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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750987.8，技术领域涉及：B65B61/28；该发明授权一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置是由林云飞;桂圆;陈天丽;詹妮;梁朝阳;金若琦;缪夔设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置，在接收到启动指令之后，向伺服控制器发送使能信号，并按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据；当确定检测数据为拨片表面存在烟包时，向伺服控制器发送第一脉冲信号；当检测到拨片的旋转角度满足预设条件时，基于翻转装置对拨片进行翻转处理。通过在包装机小包出口处设置伺服控制器以及伺服电机，结合烟包检测装置的检测数据对烟包进行翻转，以使烟包由水平状态被翻转为竖直状态，利用伺服电机精度高以及运行平稳的特性，不仅有效提高自动化处理效率，还方便操作工在出口处整理烟包并查看质量。

本发明授权一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于包装机小包出口翻转的伺服控制方法，其特征在于，包括： 在接收到启动指令之后，向伺服控制器发送使能信号，并按照预设的时间间隔获取烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据； 当确定所述检测数据为拨片表面存在烟包时，向所述伺服控制器发送第一脉冲信号，以使所述伺服控制器基于所述第一脉冲信号控制伺服电机运行，并由所述伺服电机对所述拨片进行旋转；其中，所述拨片设置在所述小包出口处； 当检测到所述拨片的旋转角度满足预设条件时，基于翻转装置对所述拨片进行翻转处理，以使所述拨片表面的烟包由水平状态被翻转为竖直状态； 其中，所述确定所述检测数据为拨片表面存在烟包，包括： 在所述检测数据中识别出拨片轮廓特征以及至少一个烟包轮廓特征； 当检测到至少两个所述烟包轮廓特征与所述拨片轮廓特征之间的距离处于预设距离区间时，根据每个所述烟包轮廓特征中的顶点在所述拨片轮廓特征中的位置，确定出每个所述烟包轮廓特征与所述拨片轮廓特征之间的接触长度； 将最大的所述接触长度所对应的所述烟包轮廓特征作为目标烟包轮廓特征，并基于所述目标烟包轮廓特征确定烟包尺寸参数； 当所述烟包尺寸参数与预设的尺寸参数保持一致时，确定所述检测数据为拨片表面存在烟包； 当所述烟包尺寸参数与所述预设的尺寸参数不一致时，按照所述预设的时间间隔获取所述烟包检测装置在小包出口处所采集到的检测数据。

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