买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江柯工智能系统有限公司申请的专利一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310660520.4，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法是由柯德莉;余明明;张威飞;姚振;林园设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法，特点是包括订单导入模块、订单拆分模块、仓储管理系统、拆垛区机械手、AGV调度系统、AGV和码垛区机械手；优点是由仓储管理系统和AGV调度系统控制拆垛区机械手、AGV和码垛区机械手，实现了完全自动化和标准化；订单拆分模块根据发货订单对当前库存数据进行精确分拣；实施本发明前需配备20位工作人员且每一小时平均完成分拣发货的箱数为320箱，实施本发明后两位工作人员且每一小时平均完成分拣发货的箱数为431箱；实施本发明前20位工作人员每完成分拣发货一万箱需要30.5小时，实施本发明后两位工作人员每完成分拣发货一万箱只需23.2小时，不但减少了劳动力成本，而且提高了分拣和发货的效率。

本发明授权一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统，包括仓储管理系统、拆垛区机械手和码垛区机械手，所述的仓储管理系统设置有用于存储托盘及存放在托盘上的物料的立库，所述的拆垛区机械手用于接收拆垛指令并执行，所述的码垛区机械手用于接收码垛指令并执行； 其特征在于，该分拣发货管理系统还包括订单导入模块、订单拆分模块、AGV调度系统和AGV； 订单导入模块，用于接收外部生产执行系统发送的发货订单，并将发货订单保存至数据库中，对仓储管理系统发送库存数据请求并得到仓储管理系统发送的当前库存数据，将当前库存数据保存至数据库中； 订单拆分模块，用于根据数据库中保存的发货订单将数据库中保存的当前库存数据进行拆分和排序得到排序后的出库订单，并将排序后的出库订单发送至仓储管理系统；所述的发货订单包括多个订单数据，每个订单数据包括品种规格、箱数和客户； 根据数据库中保存的发货订单将数据库中保存的当前库存数据进行拆分和排序得到排序后的出库订单，并将排序后的出库订单发送至仓储管理系统的具体过程如下： 步骤A1，将发货订单的第一条订单数据记为当前订单数据； 步骤A2，根据当前订单数据查找当前库存数据的托盘，若N1+N2+…+Ni+…+Nm＜N，则预警提示人工进行干预，并执行步骤A6；若N1+N2+…+Ni+…+Nm≥N，则从满足预设的拆垛原则的托盘中选择物料的箱数最大的托盘，并将该托盘上的物料的箱数记为Nmax，执行步骤A3；其中，Ni表示第i个托盘上的物料的箱数，1≤i≤m，m表示当前库存数据中托盘上的物料与当前订单数据中品种规格相同所对应的托盘总数，N表示当前订单数据中的箱数；所述的预设的拆垛原则为：最小拆垛单位为箱；同品种库存零托最少拆垛； 步骤A3，若Nmax≥M，将该托盘记为满托托盘，生成满托出库订单，执行步骤A4；若M＞Nmax≥M2，将该托盘记为全板托盘，生成全板出库订单，执行步骤A4；若NmaxM2，将该托盘记为非全板托盘，生成非全板出库订单，执行步骤A4；其中，M=最大存放箱数-3，最大存放箱数为24箱~40箱； 步骤A4，出库订单生成后，根据出库订单中托盘上的物料的箱数从当前订单数据中删除相同数量的箱数，执行步骤A5； 步骤A5，判断当前订单数据中的箱数是否为零，若是，则执行步骤A6；若否，则返回执行步骤A2，直至当前订单数据中的箱数为零，执行步骤A6； 步骤A6，将当前订单数据订单的下一条订单数据作为当前订单数据，返回执行步骤A2，直至当前订单数据为发货订单中最后一条订单数据，将所有出库订单存储至数据库中，执行步骤A7； 步骤A7，根据预设的排序原则对数据库中存储的出库订单进行排序，得到排序后的出库订单并发送至仓储管理系统；所述的预设的排序原则为：一位客户的所有出库订单排列在一起；同一客户中非全板出库订单和满托出库订单优先级最高，全板出库订单优先级最低； 仓储管理系统，用于根据接收到的排序后的出库订单先从立库中选择对应的托盘，再根据出库订单状态选择将对应的托盘放至发货区，或将对应的托盘放至拆垛区并发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手，或直接发送搬运请求至AGV调度系统，具体包括：用于从立库中选择对应的托盘后，判断出库订单状态是否为满托出库订单，若是，则当满托出库订单对应的满托托盘上的物料数大于对应的订单数据时，将满托出库订单对应的满托托盘放至拆垛区，发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手，当满托出库订单对应的满托托盘上的物料数小于或等于对应的订单数据时，将满托出库订单对应的满托托盘放至发货区；若否，则判断出库订单状态为全板出库订单还是非全板出库订单，若出库订单状态为全板出库订单，则发送搬运全板托盘请求至AGV调度系统；若出库订单状态为非全板出库订单，则将非全板出库订单对应的非全板托盘放至拆垛区，发送对应的拆垛指令至对应的拆垛区机械手； 拆垛区机械手，用于执行完仓储管理系统发送的拆垛指令后，发送搬运请求至AGV调度系统； AGV调度系统，用于根据接收到的搬运请求发送搬运指令至对应的AGV，还用于监控AGV并根据监控情况选择发送搬运指令至对应的AGV或发送码垛指令至对应的码垛区机械手； AGV，用于接收AGV调度系统发送的搬运指令并执行； 码垛区机械手，用于执行完AGV调度系统发送的码垛指令后，发送搬运请求至AGV调度系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江柯工智能系统有限公司，其通讯地址为：315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路77号7号楼<1-1>、<1-2>；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。