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龙图腾网获悉广东顺德马元机器人科技有限公司申请的专利逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310868991.4，技术领域涉及：B23K3/00；该发明授权逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法是由李耀芳;王召龙;李国林;李智彤设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法，包括输送倍速链、焊接循环输送线、搬运机器人，输送倍速链依次设有定位工装和龙门翻转机械手；焊接循环输送线包括波峰焊线、运输倍速链、两个升降倍速链、放料倍速链，两个升降倍速链的下端分别与运输倍速链的两端对接，波峰焊线两端分别与两个升降倍速链的上端对接，放料倍速链与其中一个升降倍速链上端远离波峰焊线的一端对接；搬运机器人用于将定位工装上待焊锡的逆变器搬运至放料倍速链、将放料倍速链上焊锡好逆变器搬运至输送倍速链。本发明将逆变器的焊锡工序和锁面盖工序结合在一起，降低安全事故发生和降低工人的劳动强度、杜绝职业病发生，提高加工的效率。

本发明授权逆变器自动焊接搬运工作站、焊锡及锁面盖工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种逆变器自动焊接搬运工作站，其特征在于：其包括： 输送倍速链，沿输送方向依次设有对逆变器进行定位的定位工装和对逆变器进行翻转的龙门翻转机械手； 焊接循环输送线，包括具有焊接输送通道的波峰焊线、运输倍速链、两个升降倍速链、放料倍速链，两个所述升降倍速链的下端分别与所述运输倍速链的两端对接，所述波峰焊线两端分别与两个所述升降倍速链的上端对接，其中，两个升降倍速链分为进出升降倍速链和迂回升降倍速链，所述放料倍速链与进出升降倍速链上端远离所述波峰焊线的一端对接； 搬运机器人，用于将定位工装上待焊锡的逆变器搬运至放料倍速链、将放料倍速链上焊锡好逆变器搬运至输送倍速链； 当逆变器被输送到放料倍速链后，搬运机器人和进出升降倍速链可执行其他的动作； 所述放料倍速链设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸、与定位气缸的伸缩上端连接的定位扣，所述焊接循环输送线包括承载逆变器的多个输送托盘，所述输送托盘依次沿放料倍速链、进出升降倍速链、波峰焊线、迂回升降倍速链、运输倍速链、进出升降倍速链和放料倍速链循环输送，所述输送托盘设有与定位扣对应的定位口； 所述搬运机器人为多轴机器人，所述多轴机器人的执行端连接有专用夹具，所述龙门翻转机械手包括升降模块、翻转模块和所述专用夹具，所述升降模块用驱动专用夹具在输送倍速链的上方上下移动，所述翻转模块用于驱动专用夹具旋转； 所述专用夹具包括夹座、两个夹臂、夹持驱动组件，两个所述夹臂呈相互平行设置；其中位于龙门翻转机械手上的两个夹臂沿输送倍速链的输送方向间隔平行设置，所述夹臂横向延伸，所述翻转模块驱动专用夹具绕两个所述夹臂之间横向延伸的中心轴线旋转；所述夹臂的一端与夹座的正面滑动连接，在两个所述夹臂相向的一侧面均设有定位块和软胶垫，夹持驱动组件用于驱动两个所述夹臂相互靠近和远离； 在对逆变器进行夹持时，将逆变器设置于两个所述夹臂之间，其中逆变器两侧自带有定位缺口，两个定位块与两个定位缺口一一相对，然后，夹持驱动组件带动两个所述夹臂相互靠近，定位块伸入定位缺口内以实现卡合，同时夹臂通过软胶垫与逆变器的侧面压紧抵触； 焊锡及锁面盖工艺方法的具体工艺流程如下： S1、待焊锡逆变器沿输送倍速链输送至定位工装，对待焊锡逆变器进行定位； S2、所述搬运机器人将定位好的待焊锡逆变器翻转180度后搬运至放料倍速链； S3、所述放料倍速链将待焊锡逆变器输送至进出升降倍速链，进出升降倍速链将待焊锡逆变器输送入波峰焊线，通过波峰焊线对逆变器进行焊锡，然后焊锡好逆变器依次经过迂回升降倍速链、运输倍速链、进出升降倍速链送回到放料倍速链； S4、所述搬运机器人将放料倍速链上焊锡好逆变器翻转180度并搬回至输送倍速链，然后搬运机器人重复循环上述的动作，对下一个待焊锡逆变器进行焊锡； S5、焊锡好逆变器输送至龙门翻转机械手，龙门翻转机械手将逆变器翻转180度放回到输送倍速链，进行锁面盖工序，完成后龙门翻转机械手再将逆变器翻转度放回到输送倍速链； S6、之后输送倍速链将逆变器输送至下一工序，龙门翻转机械手重新循环上述的动作。

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