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龙图腾网获悉一汽奔腾轿车有限公司申请的专利一种电动汽车分级驱动控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684258.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电动汽车分级驱动控制系统及控制方法是由葛林杉;马程翔;张鹏飞;刘浩;陈震杰;周广利设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车分级驱动控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动汽车分级驱动控制系统及控制方法。控制系统的仪表显示模块能获取开启驱动分级模式及驾驶模式并发送给运算模块；运算模块能够接收仪表信息模块输入的信息及其他相应的信息，进行Tipin使能处理、扭矩计算及计时处理，进入分级驱动模式后将模式信息通过CAN线反馈给仪表显示模块进行显示；扭矩查询模块用于存储所有的扭矩map，能按照运算模块的需求查询不同map扭矩值，并将查询结果反馈至运算模块。本发明控制方法通过驾驶员选定的驱动分级模式信息及驾驶模式信息，结合驾驶员油门踏板开度信息、车速信息、ABS激活信息，通过分级驱动控制系统分析计算，能够在驱动过程中实现分级驱动体验，丰富电动车驾驶模式。

本发明授权一种电动汽车分级驱动控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车分级驱动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： A、输入仪表信息模块获取开启驱动分级模式及驾驶模式并发送给运算模块； B、运算模块接收仪表信息模块输入的信息，同时接收车速信息、加速踏板信息、ABS功能激活信息以及蠕行功能、车速限制、扭矩限制激活标志位信息；运算模块针对输入信息进行Tipin使能处理、扭矩计算及计时处理；同时，扭矩查询模块实时按照运算模块的需求查询不同map扭矩值，并将查询结果反馈至运算模块； Tipin使能处理过程，具体为：比较踏板变化前后的扭矩值、比较踏板变化后的扭矩值与Tipin扭矩阈值map1或者Tipin扭矩阈值map2的查表值的大小、监测蠕行功能、车速限制、扭矩限制标志位及监控ABS功能激活信息，综合判断输出Tipin使能标志位c； 扭矩计算处理过程，具体是检测扭矩变化过程，当踏板变化后的扭矩大于变化前的扭矩时，此功能会进行扭矩计算，并比较计算后的扭矩与Normal扭矩map1或者Normal扭矩map2的查表扭矩值，输出扭矩比较结果标志位d； 当踏板变化后的扭矩T大于变化前的扭矩T时，进行扭矩计算T=T+x×T-T，其中，x是小于1的变化系数，并将计算后的扭矩T与Normal扭矩map1或者Normal扭矩map2的查表扭矩进行比较，当扭矩变化从T降到T后输出扭矩比较结果标志位d置位；当c和d同时置位后，输出计时开始标志位e置位； 计时处理，是标志位e置位后，每隔一个采样周期进行一次计时累加计算，同时计时结果t与标定量换挡过程时间t进行比较，当t小于等于t，扭矩输出Lower扭矩map1或者Lower扭矩map2的查表值，当t大于t，扭矩输出Higher扭矩map1或者Higher扭矩map2的查表值； C、运算模块输入信息处理后，进入分级驱动模式，将模式信息通过CAN线反馈给仪表显示模块进行显示。

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