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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室申请的专利一种AUV电池水下更换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755643.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种AUV电池水下更换系统是由吴雨;郭佳;吴海波;姚明超;倪天;焦慧锋;徐明浩设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AUV电池水下更换系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AUV电池水下更换系统，用于对AUV的电池包进行更换，电池包上设置有对接口，AUV上设置有第二对接头，更换系统包括：主框架；电池存储系统，设置在主框架内一侧，电池存储系统上设置有第一对接头；更换机构，设置在主框架内另一侧，用于更换电池包，更换机构上设置有对接座；导向支架，设置在主框架顶部；其中，对接座与对接口的一端配合锁紧，第一对接头和第二对接头结构相同，且都与对接口的另一端配合锁紧，且对接座与对接口的一端进行锁紧的同时对接口的另一端自动解锁。本发明完成了第二对接头与对接口的解锁，同时完成了对接座与对接口的锁紧，便于在水下快速更换电池包，使AUV的工作时间占比增加。

本发明授权一种AUV电池水下更换系统在权利要求书中公布了：1.一种AUV电池水下更换系统，用于对AUV4的电池包6进行更换，其特征在于，电池包6上设置有对接口603，AUV4上设置有第二对接头402，更换系统包括： 主框架1； 电池存储系统2，设置在主框架1内一侧，用于对电池包6进行存储和充电，电池存储系统2上设置有第一对接头202； 更换机构3，设置在主框架1内另一侧，用于更换电池包6，更换机构3上设置有对接座301； 导向支架5，设置在主框架1顶部，用于对AUV4进行导向定位； 其中，对接座301与对接口603的一端配合锁紧，第一对接头202和第二对接头402结构相同，且都与对接口603的另一端配合锁紧，且对接座301与对接口603的一端进行锁紧的同时对接口603的另一端自动解锁； 所述电池包6还包括电池包框架601、水下电池602、外壳604、湿插拔电连接器母头605，水下电池602设置在电池包框架601内，电池包框架601设置在外壳604内，湿插拔电连接器母头605设置在水下电池602顶部，对接口603设置有两个，且设置在外壳604的两端； 所述电池包6安装在AUV4的中部，AUV4上设置有与湿插拔电连接器母头605配合的第二湿插拔电连接器公头401，AUV4上在对接口603对应位置设置有两个第二对接头402； 所述电池存储系统2还包括存储架201、第一湿插拔电连接器公头203、垂直运动平台204和拖链205，第一对接头202和第一湿插拔电连接器公头203都设置在存储架201上，存储架201安装在垂直运动平台204上； 所述更换机构3还包括导轨302、基座303、摆臂304、摆臂驱动油缸305和插拔驱动油缸306，基座303通过连接件安装在主框架1上，导轨302设置在基座303上，基座303上还穿设有插拔驱动油缸306，插拔驱动油缸306和导轨302一端设置有同一个支撑板，两个对接座301设置在支撑板的顶部两端，摆臂304一端设置在基座303上，摆臂304另一端与摆臂驱动油缸305连接；摆臂304在摆臂驱动油缸305的驱动下旋转90度。

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