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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种基于多视角融合的非接触式心率检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116807433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310559287.0，技术领域涉及：A61B5/024；该发明授权一种基于多视角融合的非接触式心率检测方法及其装置是由杨刚;姚璐;高俊卿设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角融合的非接触式心率检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多视角融合的非接触式心率检测方法及其装置，包括：获取多视角原始面部图像；其中，多视角原始面部图像通过成像装置获取；根据原始面部图像，确定感兴趣区域，并从感兴趣区域中获取IPPG信号和偏航角序列；将不同视角的IPPG信号和偏航角序列进行加权融合，获取融合后的多视角信号和融合后的偏航角序列；对融合后的多视角信号和融合后的偏航角序列进行滤波处理，去除噪声影响，得到多视角融合心率信号；将多视角融合心率信号进行时频转换，并根据转换后的频域峰值，获取心率值。本发明能够避免用户因头部左右旋转运动带来的噪声干扰和图像丢失等问题，提升了非接触式系统的普适性。

本发明授权一种基于多视角融合的非接触式心率检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角融合的非接触式心率检测方法，其特征在于，包括： 获取多视角原始面部图像；其中，所述多视角原始面部图像通过成像装置获取； 根据所述原始面部图像，确定感兴趣区域，并从所述感兴趣区域中获取IPPG信号和偏航角序列；还包括：对当前视角下的原始面部图像对应的偏航角进行限定，即如果当前视角下的原始面部图像对应的偏航角大于35°，则放弃该原始面部图像，以相邻视角获取的原始面部图像作为有效帧，检测所述原始图像对应的偏航角序列； 将不同视角的所述IPPG信号和所述偏航角序列进行加权融合，获取融合后的多视角信号和融合后的偏航角序列； 对所述融合后的多视角信号和所述融合后的偏航角序列进行滤波处理，去除噪声影响，得到多视角融合心率信号；所述对所述融合后的多视角信号进行滤波处理，去除噪声影响的过程包括： 对融合后的R通道多视角信号为、融合后的B通道多视角信号为和融合后的G通道多视角信号为进行线性组合，得到组合信号；其中，组合信号的表达式为： ； 其中，和分别为不同通道信号组合后的透射信号，为提取出的脉搏波信号，为标准差算子，用于动态调整多个透射信号之和； 对所述组合信号进行小波分解，得到不同的第一子段信号；对所述融合后的偏航角序列进行小波分解，得到第二子段信号，获取每一个所述第二子段信号的标准差，将标准差作为阈值；判断每一个所述第一子段信号是否包括心率频带，对于不包括心率频带的第一子段信号，直接将其小波系数置为0；对于包括心率频带的第一子段信号，使用所述阈值进行软阈值去噪； 将去噪处理后的各个子段信号进行重构，保留低频成分，出去高频成分； 对重构的信号进行带通滤波，去除低频噪声的干扰，得到去噪后的所述多视角融合心率信号； 将所述多视角融合心率信号进行时频转换，并根据转换后的频域峰值，获取心率值。

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