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龙图腾网获悉东莞市新佰人机器人科技有限责任公司申请的专利一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116810833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910555.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置是由肖景;曾榉嶒;刘财忠设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，涉及机械自动化技术领域，包括：供料单元，输送端的上部堆叠有若干层装有待电镀产品的料盘；电镀储料单元，上部固定有作为若干待电镀产品电镀载体的电镀篮，电镀储料单元能够让每个产品支撑件发生弹性形变，能够快速且有效的对产品进行固定；协作机器人，位于供料单元、电镀储料单元之间，用于将料盘中的待电镀产品通过夹持的方式摆放至电镀篮中；产品夹具，安装在协作机器人的驱动端，用于夹持待电镀产品。该基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，通过机械的方式，来取代现有采用的人工将产品摆放在规定区域的方式，不仅效率高，而且长期来看，成本能够大幅度降低。

本发明授权一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于协作机器人的多变距可换可调收拉定位装置，其特征在于，包括： 供料单元2，输送端的上部堆叠有若干层装有待电镀产品的料盘1； 电镀储料单元3，上部固定有作为若干待电镀产品电镀载体的电镀篮35，所述电镀篮35中设置了若干个产品支撑件352，所述电镀储料单元3能够让每个产品支撑件352发生弹性形变，能够快速且有效的对产品进行固定； 协作机器人4，位于供料单元2、电镀储料单元3之间，用于将料盘1中的待电镀产品通过夹持的方式摆放至电镀篮35中； 产品夹具5，安装在协作机器人4的驱动端，用于夹持待电镀产品；所述电镀储料单元3包括工作台31，所述工作台31的顶端安装有外框架32，所述外框架32的内部安装有可变距可换可调模组37， 所述电镀篮35包括框架体351，若干个能够发生弹性形变的产品支撑件352有规律的被固定在框架体351上，所述产品支撑件352的一端为固定部3521，另一端为活动部3522，所述固定部3521固定在框架体351上，所述活动部3522与框架体351不连接； 所述可变距可换可调模组37包括固定在外框架32顶端的轴承座371、直线导轨一372、横移驱动电机373，所述轴承座371的内部转动连接有横移传动丝杆374，所述横移传动丝杆374的外部螺纹连接有滑座375，所述滑座375滑动设置在直线导轨一372上，所述滑座375的两侧均安装有升降气缸376，所述升降气缸376的伸缩端安装有升降板377，所述升降板377在被升降气缸376驱动升降时，通过导向杆378进行导向，所述横移传动丝杆374的端部安装有从动带轮二379，所述横移驱动电机373的驱动端安装有主动带轮二3710，所述从动带轮二379与主动带轮二3710连接有同步带二，所述升降板377的顶端安装有直线导轨二3711，所述直线导轨二3711的外部滑动连接有可变距滑槽板3712，所述可变距滑槽板3712的侧部开设有若干个变距调节孔3713，所述可变距滑槽板3712的内部固定有若干个“V”字形的可变距压板3714，所述可变距压板3714可调节所述活动部3522，所述变距调节孔3713与可变距压板3714对应，所述升降板377的侧部安装有压板驱动气缸3716，所述压板驱动气缸3716的伸缩端与可变距滑槽板3712的端部之间通过联动板3715连接。

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