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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种虚拟中央差速锁的控制方法及系统与汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310771530.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种虚拟中央差速锁的控制方法及系统与汽车是由张秀杰;严臣树;陈东设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟中央差速锁的控制方法及系统与汽车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种虚拟中央差速锁的控制方法及系统与汽车，其中虚拟中央差速锁的控制方法，包括以下具体步骤：接收到锁止指令后前轴进入转速控制模式，后轴进入扭矩控制模式；若未接收到解锁请求，则判断前轴扭矩与后轴扭矩的扭矩大小，当前轴扭矩大于后轴扭矩时，前轴采用扭矩控制模式，后轴采用转速控制模式，当后轴扭矩大于前轴扭矩时，后轴采用扭矩控制模式，前轴采用转速控制模式，直至接收到解锁请求，才退出中央差速锁锁止模式。本发明可解决现有技术中无法根据两轴情况精确、实时地控制分配在两轴上的扭矩的问题，防止当某一轴打滑或悬空时动力将通过该轴损失，同时可提升对车辆的控制能力，避免车辆打滑失控。

本发明授权一种虚拟中央差速锁的控制方法及系统与汽车在权利要求书中公布了：1.一种虚拟中央差速锁的控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤： S1：接收到锁止指令； S2：前轴进入转速控制模式，后轴进入扭矩控制模式，直至前驱动桥与后驱动桥之间达到目标轮速差； S3：判断是否接收到解锁请求，若是则进入步骤S8，若否则进入步骤S4； S4：判断前轴扭矩是否大于后轴扭矩，若是则进入步骤S5，若否则返回步骤S2； S5：前轴进入扭矩控制模式，后轴进入转速控制模式，直至前驱动桥与后驱动桥之间达到目标轮速差； S6：判断是否接收到解锁请求，若是则进入步骤S8，若否则进入步骤S7； S7：判断后轴扭矩是否大于前轴扭矩，若是则返回步骤S2，若否是返回步骤S5； S8：退出中央差速锁锁止模式，流程结束； 所述步骤S2与所述步骤S5中在转速控制模式时，判断车辆是否处于转向行驶，若是则进入差速控制模式，若否则进入同速控制模式； 在所述差速控制模式中，前驱动桥与后驱动桥之间的目标轮速差通过计算所得；在所述同速控制模式中，前驱动桥与后驱动桥之间的目标轮速差为零； 所述差速控制模式具体控制如下： Sa1：根据前轮转向角计算目标轮速差； Sa2：控制前驱动桥转速或后驱动桥转速，使前驱动桥转速与后驱动桥转速差满足目标轮速差； 控制前驱动桥转速或后驱动桥转速的具体操作如下： Sb1：当前轴处于转速控制模式时，控制前桥电机使前驱动桥转速大于后驱动桥转速；当后轴处于转速控制模式时，控制后桥电机使后驱动桥转速小于前驱动桥转速； Sb2：判断前驱动桥转速与后驱动桥转速差是否等于目标轮速差，若是，则流程结束，若否则返回步骤Sb1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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