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龙图腾网获悉宁波市轨道交通集团有限公司;宁波中车轨道交通装备有限公司;株洲九方装备驱动技术有限公司申请的专利全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717406.0，技术领域涉及：B61D23/02；该发明授权全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置是由杨军;杨树松;杨冠男;李义国;刘佼龙;姚燕明设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置在说明书摘要公布了：本发明提供了全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置，属于轨道交通的技术领域。本发明通过在全开门扇的车灯安装孔内铰接有带灯体的翻转部，翻转部上固定安装有半齿轮，且齿条滑设于全开门扇内并通过中间齿轮与半齿轮动力连接，并通过触发绳索连接齿条，且触发绳索还延伸至全开门体外后与车体连接，在全开门扇打开的同时，逐渐拉紧触发绳索，触发绳索拉动齿条移动并通过齿条驱动中间齿轮转动，通过中间齿轮和半齿轮带动翻转部在车灯安装孔内翻转，从而使得车灯在全开门扇上翻后仍能维持倾斜朝前照射的状态，实现对疏散斜坡所在空间的照明，方便了乘客观察判断外界环境，从而降低了疏散过程中的安全风险，提高了安全保障性能。

本发明授权全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置在权利要求书中公布了：1.全自动驾驶A型车辆电动应急安全装置，包括全开门扇和疏散斜坡，所述全开门扇的顶部铰接于车体的顶部横梁上，所述疏散斜坡设置于车体地板上，所述全开门扇下部的外侧设置有车灯，其特征在于，所述车体地板上且位于所述疏散斜坡的旁侧设置有门扇打开与回收机构，所述门扇打开与回收机构包括支架、撑杆、电动伸缩器以及拉绳，所述支架竖直安装于所述车体地板上，所述撑杆的一端铰接于所述支架的上端，所述撑杆的另一端朝向所述全开门扇一侧延伸，所述电动伸缩器的一端铰接于所述支架的下端，所述电动伸缩器的另一端铰接于所述撑杆的中部，同时，所述拉绳的一端连接于所述支架上，所述拉绳的另一端连接于所述全开门扇的底部，并且，所述全开门扇的下部的两侧均开设有车灯安装孔，所述车灯包括翻转部、触发绳索、齿条、中间齿轮、半齿轮以及复位弹簧，所述翻转部的上端铰接于所述车灯安装孔的顶壁上，所述翻转部的一侧安装有灯体，所述齿条滑设于所述全开门扇内并沿所述全开门扇的高度方向布置，所述半齿轮固定安装于所述翻转部上，所述中间齿轮转动安装于所述全开门扇上且位于所述齿条和所述半齿轮之间且与两者均啮合，所述触发绳索的一端连接于所述齿条上，所述触发绳索的另一端延伸至所述全开门扇的上端后穿出至所述全开门扇外，并将穿出所述全开门扇外的一端连接于所述车体上，所述复位弹簧的一端连接于所述齿条背离所述触发绳索的一端上，所述复位弹簧的另一端连接于所述全开门扇上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波市轨道交通集团有限公司;宁波中车轨道交通装备有限公司;株洲九方装备驱动技术有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市鄞州区宁穿路3399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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