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龙图腾网获悉中铁十七局集团第一工程有限公司申请的专利上弦爬拱检查车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116815629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310821177.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权上弦爬拱检查车是由曲挨平;毛林锋;马跃;张翀炜;冯红鹰;孔旭;操建丽;吕鑫;王哲设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本上弦爬拱检查车在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检查技术领域，具体涉及一种智能上弦爬拱检查车和人工上弦爬拱检查车。智能上弦爬拱检查车包括行走机构、图像采集器、图像处理器、接收终端和控制终端；人工上弦爬拱检查车包括行走机构、支撑架、主桁架、调平结构、作业平台和控制终端，调平机构包括电动推杆、倾角传感器和控制器。本发明提供的上弦爬拱检查车，不需铺设工字钢轨道，降低了检查车自身维护的难度和成本，节省了相关人力和时间，同时降低了成本；检查车的行进以及各部件的动作皆采用控制终端进行远程控制，不需人工在高空直接控制，减轻了人工作业量，降低了人工高空作业风险。

本发明授权上弦爬拱检查车在权利要求书中公布了：1.一种人工上弦爬拱检查车，其特征在于，包括： 行走机构1，其设有两套且分别适于行走在桥梁左右两侧的钢梁上表面，所述行走机构1包括底盘11和安装于底盘11上的履带12，所述履带12适于行走在桥梁钢梁上表面； 支撑架3，其设有两个且分别固定在两套行走机构1的底盘11上； 主桁架5，其横跨在两个支撑架3上且两端皆外伸于对应支撑架3，所述主桁架5与所述支撑架3铰接且铰接轴左右方向布置； 调平机构6，其设有两套且分别对应两个支撑架3设置，所述调平机构6包括电动推杆61、倾角传感器和控制器，所述电动推杆61的壳体铰接在所述支撑架3上且铰接轴左右方向布置，所述电动推杆61的活动杆端部铰接在所述主桁架5上且铰接轴左右方向布置，所述电动推杆61与支撑架3铰接于所述主桁架5的不同部位，所述倾角传感器设于所述主桁架5上，所述控制器与所述倾角传感器和电动推杆61皆通讯连接，所述控制器适于根据所述倾角传感器的倾角信号反馈控制所述电动推杆61动作以使所述主桁架5维持在水平状态； 作业平台7，其安装在所述主桁架5上，所述作业平台7包括端部吊篮71和中间吊篮72，所述端部吊篮71位于对应支撑架3外侧，所述中间吊篮72位于两个支撑架3之间； 控制终端，其与所述行走机构1和作业平台7通讯连接； 所述行走机构1还包括导向反钩件13，所述导向反钩件13设有两组且皆安装在所述底盘11上，两组导向反钩件13分别位于所述行走机构1的左右两侧，所述导向反钩件13具有滑动卡接在钢梁顶板外伸部下方的工作状态和脱离钢梁顶板外伸部下方的非工作状态； 所述支撑架3可拆卸固定在对应底盘11上，所述人工上弦爬拱检查车还包括： 图像采集器2，其位于所述底盘11上，所述图像采集器2适于捕捉桥梁钢梁图像信息； 图像处理器，其与所述图像采集器2通讯连接，所述图像处理器适于接收所述图像采集器2捕捉的桥梁钢梁图像信息并分析钢梁缺陷生成缺陷报告； 接收终端，其与所述图像处理器通讯连接，所述接收终端适于接收所述图像处理器生成的缺陷报告； 所述控制终端还与所述图像采集器2通讯连接。

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