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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种运载火箭分离体落区自动规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116817676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211583817.7，技术领域涉及：F41G7/00；该发明授权一种运载火箭分离体落区自动规划方法是由邹延兵;黎桪;李晓苏;张昌涌;汪潋;王志军;范威;李钧;岳小飞;冯刚;王晓玮;尹世卿;孙小东;黄晓平设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运载火箭分离体落区自动规划方法在说明书摘要公布了：本发明提出供一种运载火箭分离体落区自动规划方法，包括：确定初始发射点，获取射向、箭下点轨迹线以及各级分离体的落区中心点与初始发射点的相对位置；以各级分离体中任何一级的分离体当前计算所得的落点为起点，平移该级分离体落区，运用地理信息技术，识别出该级落区内的安全要素。本发明采用地理信息技术建立安全要素信息库，通过弹道计算获得各级分离体落区信息，在各级落区自动巡游过程中，进行地理信息自动识别和统计，利用决策支持技术对各航落区方案进行对比选优，选择得到最优的航落区方案，并确定合适的发射地点，从而在发射点任意的情况下，完成分离体落区自动规划，满足落区去任务化需求。

本发明授权一种运载火箭分离体落区自动规划方法在权利要求书中公布了：1.一种运载火箭分离体落区自动规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 确定初始发射点，输入目标弹道信息、总体参数、发射点经度纬度海平面高度参数进行弹道计算，获取射向、箭下点轨迹线以及各级分离体的落区中心点与初始发射点的相对位置； 以各级分离体中任何一级的分离体当前计算所得的落点为起点，平移该级分离体落区，在该级分离体落区自动巡游过程中，运用地理信息技术，识别出该级分离体落区内的安全要素；根据安全要素权重分配，判断出该级分离体落区的安全形势是否满足要求，若满足要求，则根据该级分离体落点位置确定其它级分离体落区、或者其它级分离体落点以及箭下点轨迹线，再判断其它级分离体落区、或者其它级分离体落点以及箭下点轨迹线的安全形势是否满足要求，若均满足要求，则确定为第一航落区方案；继续巡游寻找下一个航落区方案；若该级落区或者其它级分离体落区、或者其它级分离体落点以及箭下点轨迹线的安全形势不满足要求，则继续巡游，直至找到满足要求的航落区方案；通过判断各级分离体落区范围内以及发射点的安全要素信息，选择出多个符合航落区安全形势要求的航落区方案； 对所述多个航落区方案的航落区信息进行收集、分类和管理，运用决策支持技术对各航落区方案的安全形势、弹道方案、初始发射点当前位置到目标发射点的到达时间进行对比分析，选择出最合理的方案； 所述安全要素权重分配是指按照百分制对各级分离体落区内安全形势进行评估，90及以上表明落区安全形势好，80～90含80表明落区安全形势优良，70～80表明落区安全形势一般，70以下表明落区安全形势较差； 各安全要素属于减分项，基础分根据各安全要素具体特点进行分配，然后对各安全要素进行权重分配； 落区安全要素分数统计公式如下： ylq＝100-f1·x1+f2·x2+f3·x3+…+fn·xn………………1 式中： ylq——落区安全要素统计总分数； f1、f2、f3……fn——各安全要素权重分配值，取值0-1； x1、x2、x3……xn——各安全要素基础分，取值0-30； 三级分离体以落点的形式呈现，只需保证其不在外国海岸线200km以内的区域即可； 箭下点轨迹安全要素分数统计公式如下： yhj＝100-g1·z1+g2·z2+g3·z3+…+gn·zn…………2 式中： yhj——箭下点轨迹安全要素统计总分数； g1、g2、g3……gn——各安全要素权重分配项，取值0～1； z1、z2、z3……zn——各安全要素基础分，取值0～30； 对各分离体落区以及箭下点轨迹的安全要素进行统计分析，用来判断其安全形势； 所述决策支持技术是指对航落区安全形势进行评价并进行对比选优，包括对各个航落区方案的安全形势进行综合评价，安全形势评价公式如下： yk＝P1×ylq1jk+P2×ylq2jk+P3×yhjk3……………………3 式中： k——表示航落区方案k； P1、P2、P3——分别表示一级分离体、二级分离体、箭下点轨迹的权重分配； ylq1jk、ylq2jk、yhjk分别为一级分离体、二级分离体、箭下点轨迹的安全要素分数统计结果； yk——表示方案k的安全形势统计分数，取值0～100； 安全形势统计分数越高，表明该航落区方案越安全； 航落区方案对比选优，既需要考虑航落区方案的安全形势，还需要考虑初始射点当前位置到目标发射点的到达时间长短、目标发射点的地面情况；统计初始发射点所在地点到所选各方案目标发射点的路线图，得到各到达路线中高速公路路线长度Lgsk，单位km、国道和省道路线长度Lgdsdk，单位km，由此得到各方案的到达时间长短： 式中： V1、V2——分别为发射车在高速公路、国道上的行使速度； 由此可得到各航落区方案优劣情况： Qk＝yk-q·Hk……………………5 式中： Qk——方案k的航落区方案统计结果，取值0～100； q——路线时间成本权重，取值0～1； Qk越大说明该航落区方案越优，由此挑选出最优的航落区方案。。

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