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龙图腾网获悉泰尔重工股份有限公司申请的专利一种十字轴关节的装配装置和装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116833754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311038397.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种十字轴关节的装配装置和装配方法是由唐开国;葛燕飞;李天超;朱长江;吕美丽设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种十字轴关节的装配装置和装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种十字轴关节的装配装置，它包括底座、花键轴组件定位机构、法兰叉及十字轴定位机构、翻转驱动机构；花键轴组件定位机构、法兰叉及十字轴定位机构、翻转驱动机构均安装在底座的上面，翻转驱动机构推动法兰叉及十字轴定位机构转动实现水平状态和垂直状态两者的转化。本发明同时公开了一种十字轴关节的装配方法。本发明使花键轴组件与十字轴的装配由竖直装配改为水平装配，大大减少了安全隐患。本发明使法兰叉与十字轴的装配、花键轴组件与十字轴的装配在同一个装置中完成，除了开始和结束时使用行车吊装，其余时间不需占用行车，大大提高了生产效率。

本发明授权一种十字轴关节的装配装置和装配方法在权利要求书中公布了：1.一种十字轴关节的装配方法，其特征是：所述方法采用十字轴关节的装配装置，装配装置包括底座1、花键轴组件定位机构2、法兰叉及十字轴定位机构3、翻转驱动机构4；花键轴组件定位机构2、法兰叉及十字轴定位机构3、翻转驱动机构4均安装在底座1的上面，翻转驱动机构4推动法兰叉及十字轴定位机构3转动实现水平状态和垂直状态两者的转化；方法包括以下步骤：一、翻转驱动机构带动法兰叉及十字轴定位机构至水平状态，进行法兰叉及十字轴之间的安装定位；二、翻转驱动机构带动法兰叉及十字轴定位机构至垂直状态，进行花键轴组件与十字轴之间的装配及关节轴承的装配；三、进行法兰叉及十字轴之间的关节轴承的装配；步骤二具体为： Ⅰ、气缸工作，推动法兰叉及十字轴定位机构至竖直状态，此时十字轴中与法兰叉轴承孔垂直的轴线的两个轴头为水平状态； Ⅱ、转盘沿着定位座Ⅰ上下移动，V型块沿着定位座Ⅱ上下移动，使转盘、V型块、转盘三者的中心同高；将花键轴组件放置在V型块上、花键轴组件的非安装端通过转盘上的三爪卡盘固定，使花键轴组件的回转中心与转盘的中心同轴； Ⅲ、转盘带动法兰叉及十字轴旋转30°-45°后停止，花键轴组件向法兰叉及十字轴移动；当花键轴组件即将与十字轴中与法兰叉轴承孔垂直的两个轴头干涉时，转盘开始反方向旋转，在其旋转的过程中花键轴组件不断向法兰叉及十字轴移动，当转盘旋转回最初的位置时即十字轴中与法兰叉轴承孔垂直的轴线的两个轴头回到水平状态时，两个轴头正好位于花键轴组件的两个叉头轴承孔内； Ⅳ、将关节轴承固定在关节轴承定位块上，三轴丝杆定位机构Ⅱ将关节轴承定位块移动到安装位置，并通过左右两侧卧式油压机将关节轴承压入花键轴组件的叉头轴承孔中；三轴丝杆定位机构Ⅱ离开安装位置，将油杯及孔用挡圈按技术要求进行安装。

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