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龙图腾网获悉河南大学申请的专利一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116842121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310864359.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法是由左宪禹;邢晨璞;张磊设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数字孪生、三维瓦片及其处理技术领域，具体涉及一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法，该方法包括：获取各类基本模型及其材质文件生成glTF文件，并实现坐标系变换统一坐标系；将获得的glTF文件结合方位和自定义属性生成I3DM瓦片；确定各瓦片的boundingVolume、GeometricError等瓦片索引信息；根据瓦片包围盒和层级关系，构建R树空间索引；生成Tileset.json文件并链接I3DM瓦片，形成3DTiles文件，并通过Cesium平台进行渲染加载。本发明能够满足大规模场景渲染需要，并能够利用上开源模型缩短场景构建周期，提高了场景构建效率。

本发明授权一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法在权利要求书中公布了：1.一种多层级瓦片联合的大规模数字孪生场景构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取各类基本模型及其材质文件生成glTF文件，并实现坐标系变换统一坐标系； 将获得的glTF文件结合方位和自定义属性生成I3DM瓦片； 确定各瓦片的boundingVolume、GeometricError瓦片索引信息； 根据瓦片包围盒和层级关系，构建R树空间索引； 根据R树空间索引及各瓦片索引信息生成Tileset.json文件并链接I3DM瓦片，形成3DTiles文件，并通过Cesium平台进行渲染加载； 所述根据瓦片包围盒和层级关系，构建R树空间索引，包括： 根据瓦片包围盒和层级关系，通过插入、选择、调整和分裂过程，构建R树空间索引，其中，在插入过程中通过节点的自定义层级关系有选择地插入到索引树中完成R树索引构建； 根据各瓦片boundingVolume、层级关系，构建改进的R树空间索引；将各瓦片按照层级高低进行分类，每类以队列形式存储其MBR节点，并以高LOD层级到底LOD层级的顺序逐步进行R树插入操作；此外以瓦片边界体boundingVolume作为MBR节点进行索引树构建，在索引构建过程中，父级MBR节点总是包围子级MBR节点的最小节点，且父级节点在LOD层级上总是小于子级节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南大学，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区明理路北段379号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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