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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116857361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779810.0，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质是由冯杰;叶明辉;张才干;李蒙娜;汪泊舟设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：获取状态信息；状态信息用于指示电子差速锁控制器、电子差速锁和电子差速锁开关的当前运行状态；在状态信息用于指示第一故障的情况下，向车辆发送第一故障处理指令；第一故障处理指令用于指示车辆限速，以及用于指示车辆显示第一告警信息。由此，可以解决相关技术中检测到电子差速锁发生故障后，仅仅进行告警，考虑不够全面的问题。

本发明授权一种故障处理方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种故障处理方法，其特征在于，应用于车辆的电子差速锁控制器；所述车辆还包括电子差速锁和电子差速锁开关；所述方法包括： 获取状态信息；所述状态信息用于指示所述电子差速锁控制器、所述电子差速锁和所述电子差速锁开关的当前运行状态； 在所述状态信息用于指示第一故障的情况下，向所述车辆发送第一故障处理指令；所述第一故障处理指令用于指示所述车辆限速，以及用于指示所述车辆显示第一告警信息，所述第一故障包括：电子差速锁控制器双边短路，和或，电子差速锁弹簧回位故障；所述第一告警信息包括：所述车辆的显示器显示提示用户减速后靠边停车的文本信息，以及所述车辆的显示器上差速锁故障灯持续闪烁； 当所述状态信息不指示所述第一故障的情况下，确定所述状态信息是否指示第二故障；所述第二故障包括以下任一项：所述电子差速锁控制器单边故障，或者，所述电子差速锁控制器除双边短路外的其他双边故障，或者，所述电子差速锁的开关故障； 当所述状态信息指示所述第一故障或者所述第二故障的情况下，在所述电子差速锁的开关状态为打开的情况下，向所述车辆发送第二故障处理指令，以使得所述车辆显示第二告警信息；所述第二告警信息包括：所述车辆的显示器显示提示用户电子差速锁功能退出的文本信息，以及所述车辆的显示器上所述差速锁故障灯常亮； 当所述状态信息指示所述第一故障或者所述第二故障的情况下，在所述电子差速锁的开关状态为关闭的情况下，向所述车辆发送第三故障处理指令，以使得所述车辆显示第三告警信息；所述第三告警信息包括：所述车辆的显示器上所述差速锁故障灯常亮。

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