中国船舶集团有限公司第七一九研究所陈源宝获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310817870.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法是由陈源宝;赵金;谢刚;王旭东;黄双;洪子奇;石振华设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法，属于舰艇运动控制领域。本发明的方法包括：根据航速控制器求解出的速度预测序列，得出由于螺旋桨旋转产生的转向力矩序列；对于航向模型求解出预测时域内的输入输出关系；计算二次规划所需的约束和系数矩阵；求解二次规划，并取结果的第一项为控制量输出。本发明适用于单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制，有利于增加双体船在执行机构损坏情况下的可靠性，使双体船在故障情况下也能够稳定、安全航行。
本发明授权一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单舵单桨损坏下的双体船容错运动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过传感器测量双体船状态，估计扰动； S2：构建单舵单桨损坏情况下双体船的航向航速控制增广状态模型，将航速控制增广状态模型代入模型预测控制算法，得到航速预测控制器； S3：根据所述航速预测控制器求解速度预测序列，进而推出由于螺旋桨旋转产生转向力矩序列，将所述转向力矩序列作为对螺旋桨产生的力矩的显式校正代入到航向控制模型中； S4：基于所述航向控制模型，求解得到整个预测时域内输入与输出关系； S5：将航向控制问题写为带有约束和目标函数的二次规划问题，计算二次规划所需的约束及系数矩阵；求解二次规划，并取结果的第一项为控制量输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励