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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利确定监测相机可视域的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620754.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权确定监测相机可视域的方法及装置是由郭金辉;樊鲁斌;吴岳设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定监测相机可视域的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种确定监测相机可视域的方法及装置。其中方法包括：获取监测相机在当前位姿采集的第一图像；从预先建立的预标定数据集合中获取与第一图像匹配的第二图像，预标定数据集合包含监测相机在多个位姿分别采集的预置位图像以及各预置位图像对应的相机参数；确定第一图像和第二图像的匹配特征点，利用匹配特征点在第一图像和第二图像上的坐标关系以及第二图像对应的相机参数，确定第一图像对应的相机参数；利用第一图像对应的相机参数和相机成像模型，确定监测相机在当前位姿的可视域。本申请能够实现监测相机的可视域动态计算，即便监测相机位姿发生变动也能够准确地确定出监测相机的可视域。

本发明授权确定监测相机可视域的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种确定监测相机可视域的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取监测相机在当前位姿采集的第一图像； 从预先建立的预标定数据集合中获取与所述第一图像匹配的第二图像，所述预标定数据集合包含所述监测相机在多个位姿分别采集的预置位图像以及各预置位图像对应的相机参数； 确定所述第一图像和所述第二图像的匹配特征点，利用所述匹配特征点在所述第一图像和所述第二图像上的坐标关系以及所述第二图像对应的相机参数，确定所述第一图像对应的相机参数； 利用所述第一图像对应的相机参数和相机成像模型，确定所述监测相机在当前位姿的可视域； 所述预标定数据集合的建立包括： 预先获取所述监测相机在多个位姿分别设置的预置位图像，并获取针对所述预置位图像标定的特征点与该特征点在三维空间中对应的点，并获取针对所述预置位图像标定的初始相机参数； 获取所述监测相机在连续旋转、缩放过程中采集的图像，将采集的图像与所述预置位图像构成图像序列； 确定所述图像序列中的各图像的匹配特征点，确定各匹配特征点对应的地图点，所述地图点为三维空间中的点； 利用同一地图点在所述图像序列中各图像中的坐标关系对所述预置位图像对应的初始相机参数进行优化，得到所述预置位图像对应的相机参数。

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