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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种移动底盘及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311077987.2，技术领域涉及：B62D33/10；该发明授权一种移动底盘及机器人是由邓强文;张科;何林;封珂;王毅可;吕寿华设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动底盘及机器人在说明书摘要公布了：本申请属于机器人的技术领域，本申请提供一种移动底盘，包括承载体、底盘主体和支撑组件，所述底盘主体至少包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板活动连接；所述支撑组件设置在所述承载体与所述底盘主体之间，所述支撑组件至少包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接所述第一连接板，所述第二支撑件连接所述第二连接板，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别与所述承载体活动连接，使所述承载体能够适应所述底盘主体的变化而上下起伏。本申请还提供一种具有上述移动底盘的机器人。本申请实现承载体形成的平面与颠簸路面基本相仿，降低承载体上方货物的颠簸度，进而提高运输货物的安全性。

本发明授权一种移动底盘及机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动底盘，其特征在于，包括： 承载体； 底盘主体，至少包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板活动连接； 支撑组件，设置在所述承载体与所述底盘主体之间，所述支撑组件至少包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件设置于所述第一连接板上，所述第二支撑件设置于所述第二连接板上；所述第一支撑件和所述第二支撑件分别与所述承载体活动连接，使所述承载体能够适应所述底盘主体的变化而上下起伏； 所述移动底盘还包括联动组件，所述联动组件的一端连接于所述第二连接板上，所述联动组件的另一端连接于所述第一连接板上；所述第一连接板与所述第二连接板之间具有活动间隙； 所述联动组件包括： 安装座，设置于所述第一连接板上，所述安装座上设有第一固定轴； 活动臂，所述活动臂的固定端套设于所述第一固定轴，所述活动臂的自由端固定于所述第二连接板上； 所述移动底盘至少包括两个动力轮和两个万向轮，两个所述万向轮沿所述底盘主体的对角线分别设于所述第一连接板和所述第二连接板上，两个所述动力轮对称固定于所述第一连接板的两侧； 所述安装座设有第二固定轴，所述动力轮安装于所述第二固定轴； 所述底盘主体还设有减震组件，所述减震组件包括： 浮板，连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间； 弹性件，设于所述浮板与所述第一连接板和或所述第二连接板之间。

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