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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利车辆的行驶状况的数字表示的比较获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180093375.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车辆的行驶状况的数字表示的比较是由P·韦伯设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的行驶状况的数字表示的比较在说明书摘要公布了：用于比较车辆50的行驶状况的两个数字表示1,2的方法100，其中，这些数字表示1,2分别包含关于以交通相关的对象对该车辆50的环境51的占用的占用信息1a，2a，该方法具有如下步骤：·将该车辆50的环境51的区域52划分110为部分区域53的栅格；·根据第一数字表示1中的占用信息1a来求取120以交通相关的对象对所述部分区域53的占用53a，并将所述占用合并130成第一行驶状况的指纹1b；·根据第二数字表示2中的占用信息2a来求取140以交通相关的对象对所述部分区域53的占用53a'，并将所述占用合并150成第二行驶状况的指纹2b；·根据预给定的度量规则3来求取160第一指纹1b与第二指纹2b之间的相似性度量4；·响应于该相似性度量4满足170预给定的标准5，确定180，所述两个行驶状况相同或至少相似。

本发明授权车辆的行驶状况的数字表示的比较在权利要求书中公布了：1.一种用于比较车辆50的行驶状况的两个数字表示1,2的方法100，其中，所述数字表示1,2分别包含关于以交通相关的对象对所述车辆50的环境51的占用的占用信息1a，2a，所述方法具有如下步骤： •将所述车辆50的环境51的区域52划分110为部分区域的栅格53； •根据第一数字表示1中的占用信息1a来求取120以交通相关的对象对所述部分区域53的占用53a，并将所述占用合并130成第一行驶状况的指纹1b； •根据第二数字表示2中的占用信息2a来求取140以交通相关的对象对所述部分区域53的占用53a'，并将所述占用合并150成第二行驶状况的指纹2b； •根据预给定的度量规则3来求取160所述第一行驶状况的指纹1b与所述第二行驶状况的指纹2b之间的相似性度量4； •响应于所述相似性度量4满足170预给定的标准5，确定180，两个行驶状况相同或至少相似， 其中，分别在一个位中以二进制检测121,141部分区域53是否以至少一个交通相关的对象占用， 其中，将对于所有部分区域53所检测的位合并131,151成二进制数作为指纹1b，2b， 其中，所述二进制数中的一个位的有效位值越小，或越大，则在与此对应的部分区域53中的对象对于所述车辆50在所述行驶状况下的行为规划就越重要， 其中，所述相似性度量4取决于在两个指纹1b，2b中相同的位序列的长度。

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