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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种驱动轮对置式爬树修枝机及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310699314.4，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种驱动轮对置式爬树修枝机及其应用是由郑贤;蒙艳玫;刘德铭;胡涛;檀海宁;梁轩铭;李华悦;阿卜杜海拜尔·玉苏普设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动轮对置式爬树修枝机及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动轮对置式爬树修枝机及其应用，该爬树修枝机包括，固定支架、活动支架、驱动组件、修枝刀组、调节组件；驱动组件的第一驱动轮设于固定支架的一端，第二驱动轮设于活动支架的一端；修枝刀组包括刀片支架、固定刀片、活动刀片、转动装置；固定刀片分别相向设于固定支架、活动支架顶部，活动刀片设于固定支架上且分设于固定刀片的两侧；调节组件包括伸缩装置、活动杆、调节板；伸缩装置分设于固定支架的两侧，伸缩装置设有活动杆，活动杆末端与同侧的调节板相连。本发明的爬树修枝机作业时第一驱动轮、从动轮与第二驱动轮一直保持在树干的两对侧，避免运行时产生翻转扭力，且不受树干大小变化的影响，攀爬过程的受力更加合理。

本发明授权一种驱动轮对置式爬树修枝机及其应用在权利要求书中公布了：1.一种驱动轮对置式爬树修枝机，其特征在于，包括： 固定支架1，环设于树干01一侧； 活动支架2，相对所述固定支架1设于树干01的另一侧； 驱动组件3，为爬树修枝机上爬下落提供动力；包括第一驱动轮31、第二驱动轮32、从动轮33，所述第一驱动轮31设于所述固定支架1的一端，所述第二驱动轮32设于所述活动支架2的一端；所述第一驱动轮31、所述第二驱动轮32可沿树干01外侧上下滚动；所述从动轮33设于所述固定支架1的侧面且处于所述第一驱动轮31的下方； 所述第一驱动轮31与所述第二驱动轮32、所述从动轮33相互平行设置且不处于同一水平面上； 所述第一驱动轮31与所述第二驱动轮32、所述从动轮33为长辊状； 修枝刀组4，用于修除树枝；包括刀片支架41、固定刀片42、活动刀片43、转动装置44；所述固定刀片42分别相向设于所述固定支架1、所述活动支架2顶部，所述活动刀片43设有N块，N为正整数，设于所述固定支架1上且分设于所述固定刀片42的两侧；所述刀片支架41设于所述固定支架1的顶部，所述转动装置44设于所述刀片支架41的顶部且与所述活动刀片43为齿轮连接； 调节组件5，用于调节所述活动支架2相对所述固定支架1之间的距离；包括伸缩装置51、活动杆52、调节板53；所述伸缩装置51分设于所述固定支架1的两侧，所述伸缩装置51设有活动杆52，所述活动杆52末端与同侧的所述调节板53相连；所述活动支架2设于所述调节板53上； 所述调节组件5还包括通孔54、弹性件55、拉杆56；所述调节板53相对所述活动杆52的位置上设有通孔54，所述通孔54远离所述活动杆52的一侧设有中空的所述弹性件55，所述拉杆56穿过所述弹性件55与所述活动杆52的末端相连； 所述调节板53与所述弹性件55之间设有传感器35，所述拉杆56穿过所述传感器35； 所述固定支架1的两侧设有导轨11，所述导轨11内设有滑块12，所述滑块12与所述调节板53的端部相连。

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