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龙图腾网获悉中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利一种腕臂智能安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311141243.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种腕臂智能安装方法是由邬涛;徐元成;张亮;李春盛;付波;张杰;吴保德;梁爽;祁元;武宁;谢德财;肖环设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腕臂智能安装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及接触网腕臂安装技术领域，具体为一种腕臂智能安装方法，包括步骤S1：进行安装车和储运车的对接连挂；步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接；步骤S3：解除托盘与腕臂固定模板的固定连接；步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定；步骤S5：进行腕臂与立柱的对接固定；步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定；步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘上；步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接；解决了现有安装腕臂的方法存在安装难度大、安装时间长、耗费人力、安装效率低的问题；适用于有轨和无轨状态下接触网腕臂的安装。

本发明授权一种腕臂智能安装方法在权利要求书中公布了：1.一种腕臂智能安装方法，其特征在于：该方法包括如下步骤： 步骤S1：进行安装车1和储运车2的对接连挂； 步骤S2：进行腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接； 步骤S3：解除托盘7与腕臂固定模板的固定连接； 步骤S4：通过机械臂将腕臂固定模板移动到立柱70旁侧，并解除腕臂与腕臂固定模板的第一重防护锁定； 步骤S5：进行腕臂与立柱70的对接固定； 步骤S6：解开腕臂与腕臂固定模板的第二重防护锁定； 步骤S7：将空置的腕臂固定模板回转并固定于托盘7上； 步骤S8：解除腕臂固定模板与腕臂对接模板的固定连接； 所述步骤S2中，将腕臂对接模板安装于机械臂4的游离端，操控人员操控机械臂4靠近储运箱5，利用识别相机61以及识别靶标40和定位孔38之间的位置信息得到定位孔38的准确位置，接着驱动机械臂4，使得腕臂对接模板中的两个定位锥57与腕臂固定模板中两个定位孔38对接匹配； 当腕臂固定模板中的安装板22触碰到腕臂对接模板中的触发开关58时，触发开关58被触发并将触发信号传输到机械臂控制系统中，进而机械臂控制系统控制旋转下压油缸55启动，旋转下压油缸55的调节杆56经旋转下压后固定卡接于U型卡接把手39内，完成腕臂对接模板和腕臂固定模板的对接； 所述步骤S3中，在旋转下压油缸55的调节杆56旋转下压的过程中，行程杆63随调节杆56一同移动，当行程环66触碰到微动开关I64后，微动开关I64被触发并将触发信号传输到机械臂控制系统，然后机械臂控制系统控制电机13启动，电机13的输出轴带动驱动齿轮14、齿轮I17和齿轮II18转动，使得旋转压块I15的横直部和旋转压块II16的横直部由中心向侧边转动，进而解除了托盘7与腕臂固定模板的固定连接； 在旋转压块II16的横直部旋转到侧边后随即触碰到行程开关a19，行程开关a19被触发并将触发信号传输到机械臂控制系统中； 所述步骤S4中，当机械臂控制系统接收到行程开关a19的触发信号后，操控人员操控机械臂4将腕臂固定模板移动到立柱70的旁侧，在移动的过程中将腕臂固定模板由水平状态翻转到竖直状态，使得平腕臂的绝缘子、斜腕臂的绝缘子分别与立柱70上的平腕臂固定底座、斜腕臂固定底座位置匹配； 同时，当机械臂控制系统接收到行程开关a19的触发信号后，机械臂控制系统控制腕臂对接模板中的液压缸59启动，使得活塞杆60向防护管41所在的方向移动，随着活塞杆60的持续移动，活塞杆60抵触于推动杆42并将推动杆42向内推动，推动杆42上的刹车线被随之向推动杆42的方向拉扯，进而拉扯锁定杆45向远离锁定板35的方向移动，由此解除锁定杆45对锁定板35的锁定作用；触发竖杆51随着锁定杆45一同移动后触碰到第一微动开关50，第一微动开关50触发并将触发信号传输到机械臂控制系统，解开第一重防护锁定； 在活塞杆60向防护管41所在的方向移动过程中，Z型行程杆69随活塞杆60一同运动后触碰到微动开关b68，微动开关b68触发并将触发信号传输到机械臂控制系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建电气化局集团北方工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司，其通讯地址为：030053 山西省太原市万柏林区迎泽西大街369号19幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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