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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种智慧城市交通信号灯控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116913109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310787491.8，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种智慧城市交通信号灯控制系统是由陆丽丽;张志杰;蒋嘉璇;王呈璋设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧城市交通信号灯控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧城市交通信号灯控制系统，包括资源分配调度中心、信号控制单元、区域分析单元、智能分流单元、无线传输模块和m个车流量检测单元，m等于受控路段的交叉路口的数量；m个车流量检测单元一一对应安装在受控路段的m个交叉路口；资源分配调度中心分别与智能分流单元、信号控制单元、区域分析单元和无线传输模块连接，无线传输模块分别与m个车流量检测单元通过无线通信网络连接，区域分析单元分别与智能分流单元和信号控制单元连接；优点是在对受控路段的多个交叉路口信号灯进行控制时，控制效果好，可以减少拥堵，提高通行效率。

本发明授权一种智慧城市交通信号灯控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智慧城市交通信号灯控制系统，其特征在于包括资源分配调度中心、信号控制单元、区域分析单元、智能分流单元、无线传输模块和m个车流量检测单元，m等于受控路段的交叉路口的数量；m个车流量检测单元一一对应安装在受控路段的m个交叉路口；所述资源分配调度中心分别与所述智能分流单元、所述信号控制单元、所述区域分析单元和所述无线传输模块连接，所述无线传输模块分别与所述m个车流量检测单元通过无线通信网络连接，所述区域分析单元分别与所述智能分流单元和所述信号控制单元连接，每个车流量检测单元分别用于实时采集通过其所处交叉路口的车辆数量以及检测其所处交叉路口的交通事故发生情况，并周期性将每个周期采集到的车流量和检测到的交通事故发生情况通过所述无线传输模块发送给所述资源分配调度中心，其中周期大小为1s，交通事故发生情况分为存在交通事故和不存在交通事故；当所述资源分配调度中心收到一个周期受控路段的各个交叉路口的车辆数量和交通事故发生情况后，将该周期受控路段的各个交叉路口的的车辆数量分别发送给所述智能分流单元、所述区域分析单元和所述信号控制单元，并将该周期的交通事故发生情况传输给所述信号控制单元；所述区域分析单元用于对其收到的每个周期的受控路段的各个交叉路口的车辆数量进行分析，得到每个周期受控路段各个交叉路口的道路拥堵情况，并将得到的每个周期的道路拥堵情况发送给所述智能分流单元，其中道路拥堵情况包括主干道路拥堵状况以及城市支路与次干道的连接路段道路拥堵状况；所述智能分流单元用于将收到的每个周期受控路段的各个交叉路口的车辆数量以及道路拥堵状况进行结合，分析拥堵路段车辆分流路线，确定每个周期的车辆分流方案，并将每个周期的车辆分流方案传输给所述资源分配调度中心；当所述资源分配调度中心收到一个周期的车辆分流方案后，将该周期的车辆分流方案和检测到的交通事故情况传输给所述信号控制单元，当所述信号控制单元收到一个周期的车辆分流方案和检测到的交通事故发生情况后，根据收到的该周期的车辆分流方案和交通事故发生情况生成该周期的调度策略对整个受控路段的各个交叉路口的交通信号灯的红灯持续时间和绿灯持续时间进行联动控制调节；每个所述车流量检测单元分别包括地感线圈判断模块、红外热成像分析模块、雷达车流量检测模块和可见光成像分析模块，所述地感线圈判断模块与所述红外热成像分析模块和所述可见光成像分析模块连接，所述可见光成像分析模块与所述雷达车流量检测模块连接，所述雷达车流量检测模块与所述红外热成像分析模块连接；所述地感线圈判断模块、所述红外热成像分析模块、所述雷达车流量检测模块和所述可见光成像分析模块均用于实时检测通过其所处交叉路口的车流量，将所述地感线圈判断模块每个周期检测到的的车流量称为第一车流量，将所述红外热成像分析模块每个周期检测到的的车流量称为第二车流量，将所述可见光成像分析模块每个周期检测到的车流量称为第三车流量，将所述雷达车流量检测模块每个周期检测到的车流量称为第四车流量，每个周期所述地感线圈判断模块将第一车流量分别发送给所述可见光成像分析模块和所述红外热成像分析模块，所述可见光成像分析模块在收到第一车流量后，将当前周期其检测到的第三车流量与第一车流量进行对比，将第三车流量中存在而第一车流量中不存在的车辆数据补充到第一车流量中得到第五车流量发送给所述雷达车流量检测模块，所述红外热成像分析模块在收到第一车流量后，将当前周期其检测到的第二车流量与第一车流量进行对比，将第二车流量中存在而第一车流量中不存在的车辆数据补充到第一车流量中得到第六车流量发送给所述雷达车流量检测模块，所述雷达车流量检测模块预输入有白天时段和夜晚时段，当所述雷达车流量检测模块收到第五车流量和第六车流量后，如果在白天时段，所述雷达车流量检测模块将其检测的第四车流量和第五车流量进行对比，将第四车流量中存在而第五车流量中不存在的车辆数据补充到第五车流量中，得到车辆数据通过所述无线传输模块发送给所述资源分配调度中心，如果在夜晚时段，所述雷达车流量检测模块将其检测的第四车流量和第六车流量进行对比，将第四车流量中存在而第六车流量中不存在的车辆数据补充到第六车流量中，得到车辆数据通过所述无线传输模块发送给所述资源分配调度中心。

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