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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种行株间除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310530421.4，技术领域涉及：A01D34/416；该发明授权一种行株间除草机是由王昱潭;马国虎;唐建宁;曲爱丽;马利奋;禹瑞丽;高垚垚;李进海;高德华;田新;邵金龙;马斌;马鹏;许芷琦;赵佳鹏;马雅芹;李嘉欣;姚源;董婕设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行株间除草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行株间除草机，其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，行间除草装置的左、右两侧设置有株间除草装置，行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构，株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构。本发明具有结构设计合理，操作难度小，除草效率高，劳动强度低等特点，本发明所述的一种行株间除草机，其中行间除草装置能够实现葡萄行间杂草的清理，株间除草装置能够实现葡萄株间杂草的清理，株间除草装置中株间绕障机构能够实现葡萄株间除草时的避障功能。

本发明授权一种行株间除草机在权利要求书中公布了：1.一种行株间除草机，其特征在于：其包括主机架及设置于其上的行间除草装置，所述行间除草装置的左、右两侧均设置有株间除草装置； 所述主机架的外表面设置有与驱动设备以三点分布的形式连接的拖牵装置，所述主机架的左、右两端均设置有伸展臂，主机架套设于伸展臂的外表面，伸展臂能够相对于主机架进行内外伸缩；所述主机架的下表面均匀布设有若干个行间除草装置，位于主机架左、右两端的伸展臂的下表面均设置有株间除草装置； 所述行间除草装置包括行间机架及设置于其上的行间行走机构和行间除草机构；所述行间机架包括连接于主机架下端面的行间顶部支架、平行设置于行间顶部支架下方的行间底部支架及连接行间顶部支架与行间底部支架的的行间连杆，使得行间顶部支架、行间底部支架及行间连杆构成平行四边形结构；所述行间顶部支架的首端与行间连杆之间连接有机架弹簧Ⅰ,行间顶部支架的首端的下表面和行间连杆Ⅰ的后侧表面均设置有与机架弹簧Ⅰ钩连的弹簧钩Ⅰ；所述行间底部支架的下表面连接行间行走机构；所述行间底部支架的尾端连接有高度调节架Ⅰ，所述高度调节架Ⅰ连接行间除草机构，所述行间除草机构包括通过螺栓与高度调节架Ⅰ活动连接的高度调节件Ⅰ、设置于高度调节件Ⅰ上的除草电机Ⅰ、与除草电机Ⅰ的输出轴连接的打草绳安装套Ⅰ及与打草绳安装套Ⅰ连接的行间打草绳； 所述株间除草装置包括株间机架及设置于其上的株间行走机构和株间绕障机构；所述株间机架包括连接于伸展臂下表面的株间顶部支架、平行设置于株间顶部支架下方的株间底部支架及连接株间顶部支架与株间底部支架的株间连杆，使得株间顶部支架、株间底部支架及株间连杆构成平行四边形结构；所述株间顶部支架的首端与株间连杆之间连接有机架弹簧Ⅱ；所述株间底部支架的下表面连接株间行走机构；所述株间底部支架的尾端连接有绕障摆臂调节架，所述绕障摆臂调节架连接株间绕障机构，所述株间绕障机构包括通过螺栓与绕障摆臂调节架活动连接的绕障摆臂调节件、通过销钉活动连接于绕障摆臂调节件下端的株间绕障摆臂、设置于株间绕障摆臂尾端的绕障转盘机构、与绕障转盘机构的输出轴连接的绕障电机支架、对称布设于绕障电机支架两端的除草电机Ⅱ、与除草电机Ⅱ的输出轴连接的打草绳安装套Ⅱ及与打草绳安装套Ⅱ连接的株间打草绳，所述株间底部支架与株间绕障摆臂之间连接有绕障弹簧，所述株间绕障摆臂的尾端设置为弧形结构，分别设置于行间除草装置左、右两侧的株间除草装置的株间绕障摆臂的相互对称，该设置方式使得株间除草装置能够清除与其设置方位对应的株间绕障摆臂的外侧面的植株根部的杂草；所述株间底部支架的尾端的外侧面和株间绕障摆臂的外侧面均设置有钩连绕障弹簧的摆臂弹簧钩，株间绕障摆臂与绕障弹簧的配合设置不仅能够为绕障转盘机构在植株的纵向种植不齐整、分布不均情形下提供辅助绕障作用，使其顺利绕障并清除纵向种植不齐整、分布不均的植株根部的杂草，还能够将绕障结束后的绕障转盘机构恢复至初始悬停状态。

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