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龙图腾网获悉佛山市艾乐博机器人股份有限公司申请的专利电路板自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375467.3，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权电路板自动检测设备是由农百乐;黄识华设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明属于电器元件检测技术领域，涉及的电路板自动检测设备，包括检测驱动装置、视觉检测装置和上下料装置；检测驱动装置，包括机台，以及配置在机台上的第一旋转台、第二旋转台和转移翻转机构，转移翻转机构用于将第一旋转台的第一下料工位的电路板转移并翻转装载到第二旋转台的第二上料工位；检测驱动装置、视觉检测装置和上下料装置分体设置。由于检测驱动装置和上下料装置的震动不会影响视觉检测装置，从而保证了视觉检测装置的检测质量；检测驱动装置通过两个旋转台实现多通道检测，稳定性好，检测质量和精度高，而且结构紧凑，体积小。

本发明授权电路板自动检测设备在权利要求书中公布了：1.电路板自动检测设备，其特征在于，包括： i.检测驱动装置，包括机台，以及配置在机台上的： 第一旋转台，具有：通过直线导轨装置安装在第一旋转台上并围绕其旋转中心布置的4组第一工件治具，每组第一工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第一工件吸附器；所述机台对应第一旋转台配置有第一上料工位、A面第一检测工位、A面第二检测工位和第一下料工位；配置在A面第一检测工位、A面第二检测工位用于推动第一工件治具沿直线导轨装置移动的检测推进装置，所述检测推进装置配置有与第一工件治具耦合的驱动耦合器，所述驱动耦合器配置成电路板检测时与对应的第一工件治具耦合，第一旋转台旋转时与对应的第一工件治具脱离耦合；驱动第一工件治具复位的第一复位器； 第二旋转台，具有：通过直线导轨装置安装在第二旋转台上并围绕其旋转中心布置的4组第二工件治具，每组第二工件治具上配置有两列采用气压吸附电路板的第二工件吸附器；所述机台对应第二旋转台配置有第二上料工位、B面第一检测工位、B面第二检测工位和第二下料工位；配置在B面第一检测工位、B面第二检测工位用于推动第二工件治具沿直线导轨装置移动的检测推进装置，所述检测推进装置配置有与第二工件治具耦合的驱动耦合器，所述驱动耦合器配置成电路板检测时与对应的第二工件治具耦合，第一旋转台旋转时与对应的第二工件治具脱离耦合；驱动第二工件治具复位的第二复位器； 转移翻转机构，用于将第一旋转台位于第一下料工位的第一工件治具上的电路板转移并翻转装载到第二旋转台位于第二上料工位的第二工件治具上； ii.视觉检测装置，具有： 配置在A面第一检测工位和A面第二检测工位的第一视觉模组和第二视觉模组，第一视觉模组用于检测电路板A面的第一检测要素，第二视觉模组用于检测电路板A面的第二检测要素； 配置在B面第一检测工位、B面第二检测工位的第三视觉模组和第四视觉模组，第三视觉模组用于检测电路板B面的第一检测要素，第四视觉模组用于检测电路板B面的第二检测要素； iii.上下料装置，具有： 上料机械手，用于将电路板从上料区转移到上料转移机构； 下料机械手,用于将下料转移机构取出的电路板转移到下料区； 上料转移机构,用于将上料机械手转移的电路板转移到第一上料工位的第一工件治具上； 下料转移机构,用于将第二下料工位的第二工件治具上的电路板取出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市艾乐博机器人股份有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区大沥镇太平大道75号太平西工业区自编10号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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