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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利一种卷料取卸料夹手机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116946775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310844574.6，技术领域涉及：B65H19/30；该发明授权一种卷料取卸料夹手机构是由黄辉平;昝学彦;李飞军;李家钧;阮伟杰;张四龙;陈琼;陈斯源;邹家帅;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷料取卸料夹手机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卷料取卸料夹手机构，旨在提供种搬运效率高和能够满足一卷或多卷极卷上下料的卷料取卸料夹手机构。本发明包括固定座、抓手和第一驱动机构，所述固定座的前端设置有悬臂，所述抓手上设置有开口，所述抓手通过所述开口套设在所述悬臂的外部，所述悬臂上设置有导向组件，所述第一驱动机构驱动所述抓手在所述悬臂上移动，所述抓手的前端具有夹爪组件。本发明应用于锂电池极卷上下料的技术领域。

本发明授权一种卷料取卸料夹手机构在权利要求书中公布了：1.一种卷料取卸料夹手机构，其特征在于：其包括固定座1、抓手2和第一驱动机构5，所述固定座1的前端设置有悬臂6，所述抓手2上设置有开口7，所述抓手2通过所述开口7套设在所述悬臂6的外部，所述悬臂6上设置有导向组件9，所述第一驱动机构5驱动所述抓手2在所述悬臂6上移动，所述抓手2的前端具有夹爪组件10，所述夹爪组件10包括两个夹爪电机19，所述夹爪电机19通过丝杆组件驱动夹头20移动，两个所述夹头20分别位于所述开口7的两侧；所述的卷料取卸料夹手机构还包括第二驱动机构3，所述悬臂6上设置有动力轮8，所述动力轮8的下端位于所述悬臂6中，所述动力轮8的上端外露于所述悬臂6的上端，所述第二驱动机构3驱动所述动力轮8转动，所述动力轮8位于所述悬臂6的前端；所述悬臂6的前端连接有对接导向件11，所述对接导向件11上设置有过渡轮12； 所述第一驱动机构5包括第一电机28、第一链轮传动组件29以及多个滑轮组23，多个所述滑轮组23设置在所述开口7的内壁，多个所述滑轮组23抵接于所述悬臂6上，所述第一电机28与所述第一链轮传动组件29传动，所述第一链轮传动组件29上连接有直线导轨组件30，所述直线导轨组件30与所述抓手2连接。

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