买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种三栖无人移动平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149036.1，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种三栖无人移动平台及控制方法是由姬书得;龚鹏;胡为;宋崎;姚正康;王宝广;张玉玺;王留芳;任赵旭设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三栖无人移动平台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三栖无人移动平台及控制方法，属于多栖机器人技术领域，包括船体、可折叠旋翼和可收放机轮，所述船体的长度方向上设置有支撑架，所述可折叠旋翼沿支撑架的长度方向上设置，至少四个所述可收放机轮设置在所述船体的两侧；所述可折叠旋翼包括丝杠机构和导轨机构，所述导轨机构的两侧转动连接有至少四个旋翼机臂，所述导轨机构通过转动机构驱动所述旋翼机臂相对于所述船体进行折叠或伸展动作。相比传统多栖移动平台，该平台具备良好的水面、陆地、空中甚至雪地、沼泽地的移动能力，通过可折叠旋翼、可收放机轮以及尾部推进器的设置，使得平台具有可靠强度以及运转过程中能够完成稳定、快速的模式转换能力。

本发明授权一种三栖无人移动平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三栖无人移动平台，包括船体，所述船体的长度方向上设置有支撑架，其特征在于，还包括可折叠旋翼和可收放机轮，所述可折叠旋翼沿支撑架的长度方向上设置，至少四个所述可收放机轮设置在所述船体的两侧，且沿船体的宽度方向对称设置；其中， 所述可折叠旋翼包括丝杠机构和导轨机构，所述导轨机构的两侧转动连接有至少四个旋翼机臂，且沿所述导轨机构的宽度方向对称设置，所述导轨机构通过转动机构驱动所述旋翼机臂相对于所述船体进行折叠或伸展动作； 所述导轨机构包括导轨、两个与导轨垂直设置的固定板以及沿导轨长度方向滑动安装在导轨上的螺纹块，所述旋翼机臂转动连接在固定板的端部； 所述转动机构包括连接板和加强环，所述连接板其中一个端部与螺纹块转动连接，所述连接板的另一个端部与加强环转动连接，所述加强环固定安装在所述旋翼机臂上； 所述丝杠机构驱动所述螺纹块沿所述导轨长度方向移动，螺纹块通过连接板带动加强环牵引旋翼机臂转动，实现所述旋翼机臂折叠或伸展动作； 所述可收放机轮包括电缸、连杆机构以及集成车轮，所述电缸通过连杆机构驱动所述集成车轮收起或放下，所述连杆机构包括固定件和活动件；所述固定件一侧与船体固定连接，所述固定件另一侧具有突出部分，且突出部分与所述活动件的侧部销轴连接，所述集成车轮设置在所述活动件的其中一个端部，所述活动件的另一个端部与电缸销轴连接； 所述船体的尾部设置有尾部推进器，所述尾部推进器包括至少两组尾推涵道，所述船体的前进方向设置有视觉设备，所述船体内固定安装有控制箱和蓄电池，所述视觉设备、可折叠旋翼、可收放机轮、尾部推进器分别与控制箱电连接，所述蓄电池为整机供电； 所述控制箱包括箱体以及设置在箱体内的主控制器、无线通信装置和高精度GPS系统，所述视觉设备、可折叠旋翼、可收放机轮、尾部推进器分别与主控制器电连接； 所述尾部推进器数量至少为两个，两个所述尾部推进器共同正推时，提供前进动力；两个所述尾部推进器共同反推时，提供向后动力；两个所述尾部推进器进行同向差速推力或一正推一反推时，提供转向力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。