腾讯科技(深圳)有限公司张东胜获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机械腿和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117002642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589816.7，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权机械腿和机器人是由张东胜设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械腿和机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械腿和机器人，机械腿包括腿支撑部件、移动部件、驱动机构以及挠性机构。驱动机构，包括驱动器和活动件；驱动器固接于腿支撑部件和移动部件中一部件上，驱动器和活动件传动连接，驱动器被配置为驱动活动件沿一部件的延伸方向往复移动；挠性机构，包括传动轮和至少两个挠性件，传动轮可转动地配接于活动件；至少两个挠性件连接于腿支撑部件和移动部件之间，至少两个挠性件中存在两个挠性件按相反环绕方向绕设于传动轮并张紧；其中，腿支撑部件和移动部件，能够在活动件经由挠性机构的牵引下沿相反方向往复移动。通过腿支撑部件和移动部件之间的往复直线运动，能够有效对抗负载的重力冲击，以提高机械腿的负载能力。
本发明授权机械腿和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械腿，其特征在于，所述机械腿包括：腿支撑部件、移动部件、驱动机构以及挠性机构； 所述驱动机构，包括驱动器和活动件；所述驱动器固接于所述腿支撑部件和所述移动部件中一部件上，所述驱动器和所述活动件传动连接，所述驱动器被配置为驱动所述活动件沿所述一部件的延伸方向往复移动； 所述挠性机构，包括传动轮和至少两个挠性件，所述传动轮可转动地配接于所述活动件；所述至少两个挠性件连接于所述腿支撑部件和所述移动部件之间，所述至少两个挠性件中存在两个挠性件按相反环绕方向绕设于所述传动轮并张紧； 其中，所述腿支撑部件和所述移动部件，能够在所述活动件经由所述挠性机构的牵引下沿相反方向往复移动。
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