买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种柔索滑轮形式的差动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910258.4，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种柔索滑轮形式的差动机构是由梁杰俊一;万广福;王沛霖设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔索滑轮形式的差动机构在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼机器人技术领域，并具体公开了一种柔索滑轮形式的差动机构，其包括主动轮、从动轮、输出轮、十字型连接件和心轴，其中：所述主动轮对称分布在输出轮左右两侧，主动轮与从动轮通过柔索连接，进而主动轮的旋转可以带动所述从动轮绕心轴的圆周运动；所述十字型连接件上下两端与所述从动轮连接，左右两臂与所述输出轮连接，进而所述从动轮绕心轴的圆周运动可带动输出轮绕心轴的旋转运动。本发明基于传统的锥齿轮差动机构，利用柔索的拉力替代齿轮间的啮合，并结合柔索传动的特点，将传统差动机构中的十字轴优化为心轴与十字型连接件的组合，通过柔索滑轮间的传动作用，达到运动合成的功能，实现了差动机构的小型化，轻量化。

本发明授权一种柔索滑轮形式的差动机构在权利要求书中公布了：1.一种柔索滑轮形式的差动机构，其特征在于，所述差动机构包括主动轮01、从动轮02、输出轮03、十字型连接件04和心轴05，其中： 所述十字型连接件04套在心轴05中部，所述十字型连接件04上下两端与所述从动轮02对称连接，左右两端与所述输出轮03对称连接，所述主动轮01对称分布在所述输出轮03的左右两侧，所述主动轮01与所述从动轮02通过柔索连接，所述从动轮02的圆周边缘位于在所述输出轮03圆周边缘的扇形镂空内，所述主动轮01用于带动所述从动轮02绕心轴05圆周运动，从而能够带动输出轮03绕心轴进行差动式旋转运动； 所述心轴05为阶梯轴，所述主动轮01为阶梯状滑轮，所述心轴05用于轴向固定所述主动轮01以及所述输出轮03的位置； 所述十字型连接件04的左右两臂对称分布着两个通孔，该通孔与所述输出轮03上直径相同的通孔对齐，并通过六角头螺栓将十字型连接件04与输出轮03固连；所述十字型连接件04的上下两臂对称分布着两个凸起的圆柱，两个所述从动轮02安装在该凸起的圆柱上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。