买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117045466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311133882.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置是由刘璇;张星宇;王唱;曹鉴;张建华设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置，包括：第一防护机构，其一侧固定连接有第一固定件，用于和人体腿部连接，第一防护机构内具有第一安装空间，第一安装空间内设置有力反馈装置本体，力反馈装置本体的一侧和第一防护机构内壁之间具有第一间隙，第一间隙内设置有第一弹性件；连接机构，其位于第一防护机构远离第一固定件的一侧，连接机构通过第一连接组件和第一防护机构滑动连接，连接机构的一端连接有第二固定件，第二固定件用于和外骨骼连接。本装置不仅能保护力反馈装置本体不受损害，且保证其在正常工作量程内准确测力和快速响应，从而能减轻人机刚性耦合后的位移误差导致的不适感。

本发明授权一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种带力保护功能的易穿戴人机交互力反馈装置，其特征在于，包括： 第一固定件1，所述第一固定件1用于和人体腿部连接； 第一防护机构2，所述第一防护机构2和所述第一固定件1的一侧固定连接；所述第一防护机构2内具有第一安装空间，所述第一安装空间内设置有力反馈装置本体3，所述力反馈装置本体3远离所述第一固定件1的一侧和所述第一防护机构2的内壁之间具有第一间隙，所述第一间隙内设置有第一弹性件4； 连接机构5，所述连接机构5位于所述第一防护机构2远离所述第一固定件1的一侧，所述连接机构5通过第一连接组件和所述第一防护机构2连接，所述第一连接组件具有锁紧状态和开锁状态，当所述第一连接组件处于开锁状态时，所述连接机构5可沿第一方向相对于所述第一防护机构2滑动，当所述第一连接组件处于锁紧状态时，所述连接机构5和所述第一防护机构2固定连接； 第二固定件6，所述第二固定件6和所述连接机构5的一端连接，所述第二固定件6远离所述连接机构5的一端用于和外骨骼17连接； 所述第二固定件6靠近所述连接机构5的一端具有两个相对的第一连接部61，两个所述第一连接部61沿第二方向分布，所述第二方向和所述第一方向垂直；两个所述第一连接部61之间形成第一限位空间； 所述连接机构5靠近所述第二固定件6的一端具有第二连接部51，所述第二连接部51设置在所述第一限位空间内；所述第二连接部51和所述第一连接部61通过第二连接组件转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北工业大学，其通讯地址为：300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。