重庆长安汽车股份有限公司李开兴获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆环境图像预标注方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058675B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311093006.3，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权车辆环境图像预标注方法、装置、电子设备及存储介质是由李开兴;陈兰兰;陆思宇;梁斯硕设计研发完成，并于2023-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆环境图像预标注方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆环境图像预标注方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆环境图像和车辆环境图像对应的镜像图像，分别对车辆环境图像和镜像图像进行目标检测得到第一检测结果和第二检测结果，将第一检测结果与第二检测结果中同一检测框类别的检测框的检测框数据进行比对，确定多个候选检测框的检测框数据，对每一候选检测框对应的目标对象进行属性识别，得到每一候选检测框的属性值，利用属性值确定目标检测框的检测框数据，并将目标检测框的检测框数据和属性值确定为车辆环境图像的预标注结果；能够实现自动对车辆环境图像进行目标检测和属性识别，去除低质量的检测框数据，有效提高标注准确性和标注效率，降低工作量和成本。
本发明授权车辆环境图像预标注方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆环境图像预标注方法，其特征在于，所述车辆环境图像预标注方法包括： 获取车辆环境图像和所述车辆环境图像对应的镜像图像； 对所述车辆环境图像进行目标检测，得到第一检测结果，对所述镜像图像进行目标检测，得到第二检测结果，所述第一检测结果和所述第二检测结果均包括所述车辆环境图像中每一目标对象对应检测框的检测框数据，所述检测框数据包括所述检测框的检测框类别； 将所述第一检测结果中每一检测框的检测框数据与所述第二检测结果中同一检测框类别的每一检测框的检测框数据进行比对，根据比对结果确定多个候选检测框的检测框数据； 对每一候选检测框对应的目标对象进行属性识别，得到每一候选检测框的属性值，利用所述属性值从全部候选检测框的检测框数据中确定目标检测框的检测框数据，并将所述目标检测框的检测框数据和属性值确定为所述车辆环境图像的预标注结果，所述属性值包括遮挡程度、模糊程度和截断程度中至少之一。
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