浙江大学刘飞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于扩散模型的全天候自动驾驶数据生成方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117079248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310981806.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于扩散模型的全天候自动驾驶数据生成方法及其系统是由刘飞;熊蓉设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于扩散模型的全天候自动驾驶数据生成方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩散模型的全天候自动驾驶数据生成方法及其系统。本发明将扩散模型应用于全天候自动驾驶数据生成中，通过控制场景文字描述，可实现对多样气象条件下的道路数据进行生成和扩增。本发明可以极大地提升数据集规模和对各类气象条件的覆盖度，从而增强自动驾驶中深度学习模型的泛化能力，可用于提高自动驾驶全天候作业的能力。
本发明授权基于扩散模型的全天候自动驾驶数据生成方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于扩散模型的全天候自动驾驶数据生成方法，其特征在于，包括： S1、获取自动驾驶中目标任务对应的已有数据集，所述已有数据集由一系列图像-标签对组成； S2、对已有数据集中每个图像-标签对中的图像进行目标分割，分割出图像中不属于环境背景的障碍物，形成障碍物掩码； S3、将已有数据集中的图像-标签对、图像-标签对对应的障碍物掩码、以及对目标气象场景的文字描述作为经过训练的扩散模型的输入，通过不断更换不同的气象场景文字描述，基于不同的已有图像-标签对生成不同气象场景下的新图像-标签对，从而扩展数据集的规模和气象场景覆盖度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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