联想(北京)有限公司尹茜获国家专利权
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龙图腾网获悉联想(北京)有限公司申请的专利一种基于平滑滤波的点云数据处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117082261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310884232.7，技术领域涉及：H04N19/597；该发明授权一种基于平滑滤波的点云数据处理方法、装置及设备是由尹茜;张新峰;马思伟;张柳新;王茜莺设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于平滑滤波的点云数据处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于帧内平滑滤波的点云数据处理方法、装置及设备，涉及点云编解码技术领域，以提高点云属性压缩性能。该方法主要包括：获取预测后的待编码单元节点；搜索所述待编码单元节点中每个待滤波子节点已存在的共面邻居子节点；确定所述待编码单元节点中每个待滤波子节点的滤波节点集合及滤波权重；根据所述滤波权重，确定每个所述待滤波子节点的属性滤波值；根据所述待滤波子节点的属性滤波值对所述待滤波子节点进行编码或解码。本发明实施例可隐式地扩大邻居节点地参考范围，有效提高了点云属性压缩性能。
本发明授权一种基于平滑滤波的点云数据处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于平滑滤波的点云数据处理方法，其特征在于，包括： 根据当前待编码点云或点云条带的总变换层数计算第二阈值，其中，所述第二阈值是基于八叉树划分总层数确定的； 确定当前待编码单元节点所在层数大于所述第二阈值的情况下，获取预测后的待编码单元节点； 搜索所述待编码单元节点中每个待滤波子节点已存在的共面邻居子节点； 根据每个所述待滤波子节点已存在的共面邻居子节点和其本身，生成每个所述待滤波子节点的滤波节点集合； 确定所述滤波节点集合中每个滤波节点的滤波权重； 根据所述滤波权重，确定每个所述待滤波子节点的属性滤波值； 根据所述待滤波子节点的属性滤波值对所述待滤波子节点进行编码或解码。
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