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龙图腾网获悉中铁上海设计院集团有限公司申请的专利一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311069772.6，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法是由刘智平;赵博;罗志刚;刘洋设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路四电信号技术领域，尤其是一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，将应答器传输的移动授权点EOAold自出站信号机外方移动至所述出站信号机的内方形成移动授权点EOAnew或防护进路的终点，所述EOAnew处于所述防护进路之中；列车以所述移动授权点EOAnew或防护进路的终点生成制动曲线以进行进站停车。本发明的优点是：列车停稳停准后移动授权点通过车载ATP可回撤至信号机外方EOAold处满足“故障‑安全”原则，保证列车任何情况不会越过该出站信号机；同时在侧线股道速度不高于45kmh停车作业时在走行距离固定的情况下，信号机内方距离加长，相应信号机外方股道的长度可相应缩短，能达到缩短车站长度的效果。

本发明授权一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CTCS2+ATO列控系统移动授权点回撤的列车停车控制方法，其特征在于：将应答器传输的移动授权点EOAold自出站信号机外方移动至所述出站信号机的内方形成移动授权点EOAnew或防护进路的终点，所述EOAnew处于所述防护进路之中；列车以所述移动授权点EOAnew或防护进路的终点生成制动曲线以进行进站停车； 在列车停稳停准至防护进路解锁之前，将所述出站信号机内方的移动授权点EOAnew回撤至出站信号机外方的移动授权点EOAold处； 移动授权点EOAnew回撤后，向列车的车载ATO发送已回撤信息，并由TSRS至TCC转发给CBI，CBI对防护进路进行解锁； 对所述防护进路的联锁解锁在列车的车载ATP对EOAnew已回撤的情况下进行； 所述列车在进站停车且移动授权点EOAnew和移动授权点EOAold均存在时，使用所述移动授权点EOAnew生成制动曲线控制列车进站停车；车载ATP在发出停稳停准信息的同时，丢弃EOAnew，使用EOAold。

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