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龙图腾网获悉云南南星科技开发有限公司申请的专利一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311168600.4，技术领域涉及：B65G67/08；该发明授权一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法是由刘森;刘朝晖;龚毅强设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法，包括固定机架，固定机架上通过升降系统安装有能够放置托盘的升举平台，升举平台内安装有链条输送机构Ⅰ，链条输送机构Ⅰ能够带动托盘运动，升举平台内还安装有叉臂输送机，叉臂输送机能够从升举平台内滑出，叉臂输送机顶端安装有链条输送机构Ⅱ，链条输送机构Ⅱ通过输送链升降装置能够升起与托盘接触，并带动托盘沿链条输送机构Ⅱ运动，或通过输送链升降装置降下与托盘脱离接触。物料可由叉车、行车在车外码放到本装卸装置的升举平台上，由本物料装卸机将码放好的物料送入厢式货车的车厢内。能够大大提高装卸车速度，提高物流效率。无需对每辆车辆进行改造，适用性好。

本发明授权一种带托盘的成垛物料整车装卸装置及其装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种带托盘的成垛物料整车装卸装置，其特征在于，包括固定机架1，所述固定机架1上通过升降系统2安装有能够放置托盘的升举平台3，所述升举平台3内安装有链条输送机构Ⅰ302，所述链条输送机构Ⅰ302能够带动托盘运动，所述升举平台3内还安装有叉臂输送机4，所述叉臂输送机4能够从升举平台3内滑出，所述叉臂输送机4顶端安装有链条输送机构Ⅱ405，所述链条输送机构Ⅱ405通过输送链升降装置5能够升起与托盘接触，并带动托盘沿链条输送机构Ⅱ405运动，或通过输送链升降装置5降下与托盘脱离接触； 所述升举平台3内沿长度方向安装有导轨403，所述叉臂输送机4上对应导轨403安装有导轨小车402，所述导轨小车402能够沿导轨403运动带动叉臂输送机4从升举平台3内滑出； 所述叉臂输送机4包括叉臂架401，所述叉臂架401顶部设置有凹槽架404，链条支撑架406前后端分别通过短铰接支臂501与凹槽架404铰接； 还包括长铰接臂502，所述长铰接臂502呈“L”型，所述长铰接臂502短端与凹槽架404铰接，所述长铰接臂502长端则与连杆503铰接，所述长铰接臂502上的铰接点504与链条支撑架406铰接，气缸505推动长铰接臂502转动； 还包括激光测距传感器，在固定机架1前侧设置有用于检测车厢高度的激光测距传感器。

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