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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利推理装置、学习装置、推理方法、学习方法和计算机能读取的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117099131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180096585.X，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权推理装置、学习装置、推理方法、学习方法和计算机能读取的记录介质是由新井士人;草野胜大;清水尚吾;奥村诚司设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本推理装置、学习装置、推理方法、学习方法和计算机能读取的记录介质在说明书摘要公布了：形状相似度计算部2021在通过学习而得到的移动轨迹曲线即学习移动轨迹曲线与通过观测而得到的移动轨迹曲线即观测移动轨迹曲线之间计算形状的相似度作为形状相似度。位置相似度计算部2022计算将学习移动轨迹曲线和观测移动轨迹曲线配置于同一坐标空间中的情况下学习移动轨迹曲线与观测移动轨迹曲线之间的位置的相似度作为位置相似度。适合度计算部203使用形状相似度和位置相似度计算学习移动轨迹曲线与观测移动轨迹曲线之间的适合度。

本发明授权推理装置、学习装置、推理方法、学习方法和计算机能读取的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种推理装置，该推理装置具有： 形状相似度计算部，其在通过学习而得到的移动轨迹曲线即学习移动轨迹曲线与通过观测而得到的移动轨迹曲线即观测移动轨迹曲线之间计算形状的相似度作为形状相似度； 位置相似度计算部，其计算将所述学习移动轨迹曲线和所述观测移动轨迹曲线配置于同一坐标空间中的情况下所述学习移动轨迹曲线与所述观测移动轨迹曲线之间的位置的相似度作为位置相似度；以及 适合度计算部，其使用所述形状相似度和所述位置相似度计算所述学习移动轨迹曲线与所述观测移动轨迹曲线之间的适合度， 所述学习移动轨迹曲线被细分为构成所述学习移动轨迹曲线的多个曲线结构要素， 所述观测移动轨迹曲线被细分为与所述学习移动轨迹曲线的所述多个曲线结构要素对应的多个曲线结构要素， 所述形状相似度计算部在所述学习移动轨迹曲线与所述观测移动轨迹曲线之间按照相互对应的每个曲线结构要素计算所述形状相似度， 所述位置相似度计算部在所述学习移动轨迹曲线与所述观测移动轨迹曲线之间按照相互对应的每个曲线结构要素计算所述位置相似度， 所述适合度计算部按照所述学习移动轨迹曲线的每个曲线结构要素，根据每个曲线结构要素的属性设定重要度， 所述适合度计算部使用每个曲线结构要素的所述形状相似度、所述位置相似度和所述重要度计算所述适合度， 所述学习移动轨迹曲线是对多个基础移动轨迹曲线进行统合而生成的移动轨迹曲线， 所述适合度计算部根据作为所述学习移动轨迹曲线的每个曲线结构要素的属性的、使所述学习移动轨迹曲线和所述多个基础移动轨迹曲线重叠在同一坐标空间中的情况下每个曲线结构要素的所述多个基础移动轨迹曲线的分布，按照每个曲线结构要素设定所述重要度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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