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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311108164.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法是由岳晓奎;毕诚;党朝辉;丁一波;代洪华设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法，属于空间引力波探测惯性传感器故障诊断技术领域。包括以下步骤：基于相互耦合的传感器量测通道建立双通道Informer模型并汇总获得传感器故障情况；获得状态量测量值以及基于双通道Informer模型预测目标的状态量预测值，根据状态量测量值以及预测目标的状态量预测值生成状态量的残差序列；基于残差序列生成判断残差序列，基于判断残差序列设置动态阈值，对比判断残差序列以及动态阈值，获得对比结果；结合对比结果以及传感器故障情况进行故障检测；后分析判断残差序列表现进行故障隔离，完成空间引力波探测惯性传感器故障诊断。

本发明授权一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种空间引力波探测惯性传感器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于相互耦合的传感器量测通道建立双通道Informer模型并汇总获得传感器故障情况； 获得状态量测量值以及基于双通道Informer模型预测目标的状态量预测值，根据状态量测量值以及预测目标的状态量预测值生成状态量的残差序列；基于残差序列生成判断残差序列，基于判断残差序列设置动态阈值，对比判断残差序列以及动态阈值，获得对比结果； 结合对比结果以及传感器故障情况进行故障检测；后分析判断残差序列表现进行故障隔离，完成空间引力波探测惯性传感器故障诊断； 所述相互耦合的传感器量测通道的确定过程如下： 基于空间引力波探测惯性传感器敏感结构建立空间引力波探测惯性传感器的综合位姿测量模型，确定相互耦合的传感器量测通道； 设定检验质量的三轴直角坐标系的x轴、y轴和z轴，所述空间引力波探测惯性传感器的综合位姿测量模型为： ； 其中，表示检验质量与电极板的初始电容；表示检验质量与电极板的初始间距；L为电极板中心与检验质量初始中心面距离；和分别为与x轴方向位移和与z轴方向转角相关的两个差分电容传感器的测量值；表示检验质量沿x轴位移测量值，表示检验质量沿z轴方向转角测量值； 所述和如下： ； 其中，设定当检验质量同时发生了平动和转动时，检验质量沿x轴方向实际位移为，沿z轴方向实际转角为，表示检验质量与电极板的初始电容；表示检验质量与电极板的初始间距；L为电极板中心与检验质量初始中心面距离； 所述相互耦合的传感器量测通道包括x轴位移量测通道和z轴方向转角量测通道相互耦合的传感器量测通道，y轴位移量测通道和x轴方向转角量测通道相互耦合的传感器量测通道，z轴位移量测通道和y轴方向转角量测通道相互耦合的传感器量测通道； 所述双通道Informer模型包括模型、模型和模型； 其中，模型获得的预测目标的状态量预测值为x轴位移量以及z轴方向转角；模型获得的预测目标的状态量预测值为y轴位移量以及x轴方向转角；模型获得的预测目标的状态量预测值为z轴位移量以及y轴方向转角。

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