潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司马辉获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴(潍坊)材料成型制造中心有限公司申请的专利铸件残留钢丸清除装置及铸件残留钢丸清除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117140375B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311128177.5，技术领域涉及：B24C9/00；该发明授权铸件残留钢丸清除装置及铸件残留钢丸清除方法是由马辉;王艳杰;李菲;吕清轲;张政政;赵宏俊;林彤;王文强设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本铸件残留钢丸清除装置及铸件残留钢丸清除方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种铸件残留钢丸清除装置及铸件残留钢丸清除方法。铸件残留钢丸清除装置，包括控制器、机器人组件、视觉识别组件和清吹组件，机器人组件、清吹组件和视觉识别组件均与控制器电连接；视觉识别组件被配置为识别铸件的型号；控制器被配置为根据铸件的型号，确定铸件的型号对应的翻转模式和吹气模式；机器人组件被配置为抓取并将铸件移动至清吹组件处，并根据翻转模式翻转铸件；清吹组件被配置为根据吹气模式，向铸件吹气。本发明提供的铸件残留钢丸清除装置，提高了铸件中钢丸的清除效果及清除效率。
本发明授权铸件残留钢丸清除装置及铸件残留钢丸清除方法在权利要求书中公布了：1.一种铸件残留钢丸清除装置，其特征在于，包括控制器、机器人组件、视觉识别组件和清吹组件，所述机器人组件、所述清吹组件和所述视觉识别组件均与所述控制器电连接； 所述视觉识别组件被配置为识别铸件的型号； 所述控制器被配置为根据所述铸件的型号，确定所述铸件的型号对应的翻转模式和吹气模式； 所述机器人组件被配置为抓取并将所述铸件移动至所述清吹组件处，并根据所述翻转模式翻转所述铸件； 所述清吹组件被配置为根据所述吹气模式，向所述铸件吹气； 所述清吹组件包括丸料回收件、第一支架、至少一个吹气组结构、第二支架和至少一个第二吹气结构，所述第一支架和所述第二支架间隔设置在所述丸料回收件的周侧，且均与所述丸料回收件连接； 至少一个吹气组结构设置在所述第一支架上，所述吹气组结构包括多个沿第一支架延伸方向间隔设置的第一吹气结构，至少一个所述第二吹气结构设置在所述第二支架上，所述第一吹气结构和所述第二吹气结构的吹气口朝向不同。
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