浙江群英车业有限公司钭俊龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江群英车业有限公司申请的专利具有转向电机的骑行设备及其转向控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117163202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311266468.0,技术领域涉及:B62K11/12;该发明授权具有转向电机的骑行设备及其转向控制方法是由钭俊龙设计研发完成,并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有转向电机的骑行设备及其转向控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了具有转向电机的骑行设备及其转向控制方法,属于骑行设备技术领域,目的在于克服现有具有前叉电机的自行车手动转向阻力大的缺陷。骑行设备包括车体、转向电机、把手和前支架,所述车体的后端部设有后轮;所述转向电机包括定子和转子,所述定子固定在所述车体上;所述把手固定在所述转子上;所述前支架固定在所述转子上,所述前支架上设有前轮。将转向电机的转子与把手和前支架固定连接,手动控制骑行设备转向时,手部作用在把手上的力量可以通过转子传递至前支架,避免作用力用于克服同步带等传动部件的运动,提高手动转向的顺畅性。
本发明授权具有转向电机的骑行设备及其转向控制方法在权利要求书中公布了:1.具有转向电机的骑行设备,包括: 车体100,所述车体100的后端部设有后轮110; 其特征在于,还包括: 转向电机200,所述转向电机200包括定子220和转子210,所述定子220固定在所述车体100上; 把手300,所述把手300固定在所述转子210上; 前支架400,所述前支架400固定在所述转子210上,所述前支架400上设有前轮410; 所述骑行设备上设有转向角度调节机构,以调节所述转子210相对所述定子220的最大转向角度; 所述转向角度调节机构包括相对所述定子220固定的调节驱动件510和相对所述转子210固定的限位结构520,所述调节驱动件510上设有限位件511,所述调节驱动件510驱动所述限位件511活动以控制所述限位件511与所述限位结构520的相对位置,使得所述转子210相对所述定子220的最大转动角度增大或减小; 所述调节驱动件为调节电机,所述调节电机的电机轴上具有螺纹,所述限位结构520包括固定在所述转子210上的限位杆,所述限位件511的中部通过螺纹和所述电机轴连接,所述限位件511的两端与所述限位杆的两端对应,以使限位件511与所述限位杆接触时,限制所述转子210转动,所述限位件511的下端与所述定子220滑动接触或通过滚珠接触; 骑行设备的转向控制方法包括以下步骤: 通过把手300上的握持检测装置检测用户的手是否握持在把手300上; 当手握持在把手300上,控制器控制转向电机200断电; 当手松开把手300,控制器控制接通转向电机200电源,并根据车体100上角度传感器的信息,控制转向电机200转动以控制骑行设备转向; 检测骑行设备的行驶速度,并将速度信息传递给控制器; 控制器根据速度信息控制调节驱动件工作,以使骑行设备的行驶速度越大,限位件511距离限位结构520越近,骑行设备的行驶速度越小,限位件511距离限位结构520距离越远。
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