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龙图腾网获悉郑州卫莱自动化设备有限公司申请的专利一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117166830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311375067.9，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统是由孟文生;王中浩;任继乐;李虎;李欢欢;华军杰;柳汇源;国永泽设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，包括吊篮、动力输出机构、传动机构和止挡车门机构，吊篮的底部设置有载车板，载车板的四角处设置有吊杆；传动机构包括推杆、旋转杆和拉紧摆臂，推杆的一端铰接在旋转杆上，拉紧摆臂有两个且分别固定连接旋转杆的两端；旋转杆转动连接在载车板上，旋转杆的两端分别设置有耳板，耳板与载车板之间设置有复位拉簧；止挡车门机构有两个且分别设置在吊篮的两侧，每个止挡车门机构包括第一摆臂、第二摆臂、刚性绳和转向导轮，第一摆臂和第二摆臂均铰接在吊杆上，转向导轮设置在载车板上；本发明结构简单，动作时联动零件较少，故障率较低，能够提高装置运行的稳定性和降低成本。

本发明授权一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统在权利要求书中公布了：1.一种立体车库运行全过程的车门安全保护系统，包括吊篮，吊篮的底部设置有载车板，载车板的四角处设置有吊杆，其特征在于：还包括动力输出机构、传动机构和止挡车门机构；传动机构包括推杆、旋转杆和拉紧摆臂，推杆设置在旋转杆的一侧，推杆滑动连接在载车板上，推杆的一端铰接在旋转杆上，拉紧摆臂有两个且分别固定连接旋转杆的两端，推杆与旋转杆呈T型结构设置；载车板上均匀固定连接有若干支架，旋转杆转动连接在支架上，旋转杆的两端分别设置有耳板，耳板与载车板之间设置有复位拉簧；止挡车门机构有两个且分别设置在吊篮的两侧，每个止挡车门机构包括第一摆臂、第二摆臂、刚性绳和转向导轮，第一摆臂铰接在靠近推杆的吊杆上，第二摆臂铰接在远离推杆的吊杆上，第二摆臂上设置有导向轮，第一摆臂和第二摆臂的端部均转动连接有限位导轮，转向导轮设置在载车板上，刚性绳的一端固定连接在第一摆臂上，刚性绳的另一端依次绕过第一摆臂的限位导轮、第二摆臂的限位导轮、导向轮和转向导轮后固定连接在拉紧摆臂的端部，两个限位导轮位于刚性绳的顶部。

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