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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车身焊接主拼装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249112.6，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权车身焊接主拼装置及系统是由谢晓东;霍小敏;陈德川;陈地群;罗影设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身焊接主拼装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车身焊接主拼装置及系统，车身焊接主拼装置包括伺服夹紧组件、专用夹紧组件和专用定位组件，伺服夹紧组件包括第一伺服模组和与第一伺服模组相连的夹紧机构，第一伺服模组用于驱动夹紧机构沿第一方向和第二方向运动；专用定位组件包括第一专用定位构件和第二专用定位构件，第一专用定位构件用于第一车型车身的定位，且在第二车型车身主拼时处于避让状态，专用夹紧组件和第二专用定位构件用于第二车型车身的夹紧和定位，且在第一车型车身主拼时处于避让状态。本发明实施例中，实现了两种及以上车型共用一个伺服夹紧组件，无需为每个车型都对应设置夹紧组件，减少了夹具的数量，减小了夹具存储库位的占地面积。

本发明授权车身焊接主拼装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车身焊接主拼装置，其特征在于，包括伺服夹紧组件4、专用夹紧组件3和专用定位组件5，所述伺服夹紧组件4包括第一伺服模组42和与所述第一伺服模组42相连的夹紧机构41，所述第一伺服模组42用于驱动所述夹紧机构41沿第一方向和第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相垂直； 所述专用定位组件5包括第一专用定位构件51和第二专用定位构件52，所述第一专用定位构件51用于第一车型车身100的定位，且在第二车型车身200主拼时处于避让状态，所述专用夹紧组件3和所述第二专用定位构件52用于所述第二车型车身200的夹紧和定位，且在所述第一车型车身100主拼时处于避让状态； 还包括伺服支撑组件2，所述伺服支撑组件2包括第二伺服模组22和与所述第二伺服模组22相连的支撑块21，所述第二伺服模组22用于驱动所述支撑块21沿所述第二方向和第三方向运动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直； 还包括第一抓手7，所述第一抓手7包括第三伺服模组71、与所述第三伺服模组71相连的第一勾销组件、第四伺服模组73和与所述第四伺服模组73相连的第二勾销组件； 所述第一勾销组件用于夹紧定位顶盖后横梁400，所述第三伺服模组71用于驱动所述第一勾销组件沿所述第一方向和所述第三方向运动，所述第二勾销组件用于夹紧定位置物板500，所述第四伺服模组73用于驱动所述第二勾销组件沿所述第一方向和所述第三方向运动； 还包括第二抓手9，所述第二抓手9包括第五伺服模组91和与所述第五伺服模组91相连的第三勾销组件，所述第三勾销组件用于夹紧定位顶盖前横梁300，所述第五伺服模组91用于驱动所述第三勾销组件沿所述第一方向和所述第三方向运动。

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