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龙图腾网获悉富泰华工业(深圳)有限公司;河南富驰科技有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656258.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法是由杨炜达;吕小明;李展;肖芬;袁琪;陈湘柯设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法，视觉标定装置搭配径向线标定板进行工作，径向线标定板上包括若干条径向线，若干条径向线的中心点与径向线标定板的中心点一致；视觉标定装置包括机器人、拍摄装置及处理器；拍摄装置用于获取径向线标定板的第一图像；处理器用于捕捉第一图像中的任意两条径向线，并根据第一图像中的任意两条径向线计算得出第一像素坐标；处理器还用于对第一像素坐标进行处理，计算得出第一物理坐标；处理器还用于根据第一物理坐标，控制机器人带动拍摄装置移动，调整拍摄装置的拍摄角度或位置。

本发明授权视觉标定装置、径向线标定板及视觉标定方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉标定装置，用于搭配径向线标定板进行工作，其中，所述径向线标定板上包括若干条径向线，所述若干条径向线的中心点与所述径向线标定板的中心点一致；其特征在于， 所述视觉标定装置包括机器人、拍摄装置及处理器，所述处理器与所述机器人及所述拍摄装置电连接，以相互形成通信连接； 所述拍摄装置用于获取所述径向线标定板的第一图像； 所述处理器用于获取所述第一图像，以捕捉所述第一图像中的任意两条径向线，并根据所述第一图像中的任意两条径向线计算得出第一像素坐标；其中，所述第一像素坐标为所述第一图像中任意两条径向线的交点的像素坐标； 所述处理器还用于对所述第一像素坐标进行处理，计算得出第一物理坐标；其中，所述第一物理坐标为所述第一图像中任意两条径向线的交点的物理坐标； 所述机器人包括机械臂；所述处理器用于根据所述第一物理坐标，控制所述机械臂移动，调整所述拍摄装置的拍摄角度并进行拍摄，并控制所述拍摄装置拍摄得到第二图像；所述径向线标定板包括标定板；所述处理器从所述拍摄装置中获取所述第二图像，检测所述标定板是否完全处于所述第二图像中；当所述处理器检测到所述标定板完全处于所述第二图像中时，所述视觉标定装置对所述标定板进行手眼标定，获取手眼标定参数；所述处理器还用于对所述手眼标定参数进行处理，得出所述拍摄装置的像素坐标与实际物理坐标之间的转换关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富泰华工业(深圳)有限公司;河南富驰科技有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(Ⅰ段)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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