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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备、操作方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117270517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210685211.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主移动设备、操作方法和存储介质是由刘章林;张韡;柳青岩;迈克尔·威廉·芬尼根设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动设备、操作方法和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了自主移动设备、操作方法和存储介质。一种自主移动设备的操作方法用于控制所述自主移动设备沿工作路线行进，所述方法包括：第一旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述工作路线上的第一点位处朝向第一方向旋转第一角度，第一行进步骤，用于使所述自主移动设备行进至所述工作路线上的第二点位，第二旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述第二点位处朝向第二方向旋转第二角度，以及第二行进步骤，用于使所述自主移动设备继续沿所述工作路线行进，其中，所述第一旋转步骤、所述第一行进步骤、所述第二旋转步骤和所述第二行进步骤被配置为循环，并且所述方法包括重复地执行所述循环。

本发明授权自主移动设备、操作方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备的操作方法，用于控制所述自主移动设备沿工作路线行进，其特征在于，所述方法包括： 第一旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述工作路线上的第一点位处朝向第一方向旋转第一角度， 第一行进步骤，用于使所述自主移动设备行进至所述工作路线上的第二点位， 第二旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述第二点位处朝向第二方向旋转第二角度，以及 第二行进步骤，用于使所述自主移动设备继续沿所述工作路线行进， 其中，所述第一旋转步骤、所述第一行进步骤、所述第二旋转步骤和所述第二行进步骤被配置为循环，并且所述方法包括重复地执行所述循环， 其中，所述第一行进步骤还包括： 第三行进步骤，用于使所述自主移动设备沿直线行进第三距离至第三点位， 第三旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述第三点位处朝向所述第一方向旋转第三角度， 第四行进步骤，用于使所述自主移动设备沿直线行进第四距离至第四点位，其中，所述第三点位和所述第四点位在所述工作路线的两侧，并且所述第三点位和所述第四点位在所述工作路线上的投影位于所述第一点位和所述第二点位之间， 第四旋转步骤，用于使所述自主移动设备在所述第四点位处朝向所述第二方向旋转第四角度，以及 第五行进步骤，用于使所述自主移动设备沿直线行进第五距离至所述第二点位， 其中所述第一角度与所述第三角度的和等于所述第二角度与所述第四角度的和， 或者， 其中，所述第一行进步骤还包括： 第三行进步骤，用于使所述自主移动设备行进第三距离至第三点位，以及 第四行进步骤，用于使所述自主移动设备行进第四距离至所述第二点位， 其中，所述第一点位、所述第二点位和所述第三点位均位于所述工作路线上且所述第三点位在所述第一点位与所述第二点位之间， 所述自主移动设备在行进所述第三距离期间向所述第一方向旋转第三角度，以使得所述自主移动设备沿弧线行进所述第三距离， 所述自主移动设备在行进所述第四距离期间向所述第二方向旋转第四角度，以使得所述自主移动设备沿弧线行进所述第四距离，以及 所述第一角度与所述第三角度的和等于所述第二角度与所述第四角度的和。

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