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龙图腾网获悉湖北省电力勘测设计院有限公司;河海大学申请的专利一种地铁盾构隧道点云展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311013893.9，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种地铁盾构隧道点云展开方法是由韩昀;戴明松;徐卓知;沈月千;吏军平;丁亚洲;于子涵设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁盾构隧道点云展开方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁盾构隧道点云展开方法，属于隧道展开技术领域，方法包括：获取隧道内表面的点云数据，并按照预设断面宽度，将所述点云数据切割成若干个断面点云；将所述断面点云投影至隧道横断平面，获取二维点云，并对所述二维点云进行椭圆拟合，获取最优椭圆拟合参数及其对应的最优拟合椭圆；根据所述最优椭圆拟合参数，构建所述最优拟合椭圆的弧长积分公式；根据所述最优拟合椭圆的弧长积分公式，计算获取所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长，并根据所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长，沿拱顶点将所述最优拟合椭圆展开。该方法能够解决圆柱投影展开过程中存在的投影变形问题。

本发明授权一种地铁盾构隧道点云展开方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁盾构隧道点云展开方法，其特征在于，包括： 获取隧道内表面的点云数据，并按照预设断面宽度，将所述点云数据切割成若干个断面点云； 将所述断面点云投影至隧道横断平面，获取二维点云，并对所述二维点云进行椭圆拟合，获取最优椭圆拟合参数及其对应的最优拟合椭圆； 根据所述最优椭圆拟合参数，构建所述最优拟合椭圆的弧长积分公式； 根据所述最优拟合椭圆的弧长积分公式，计算获取所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长，并根据所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长，沿拱顶点将所述最优拟合椭圆展开； 所述点云数据的表达式为： ； 其中，为点云数据中第个数据点，为点云数据中数据点的总数，为点云数据中第个数据点的X轴坐标，为点云数据中第个数据点的Y轴坐标，为点云数据中第个数据点的Z轴坐标，XOZ平面为隧道横断平面，YOZ平面为隧道纵断平面； 按照预设断面宽度，将所述点云数据切割成若干个断面点云包括： 计算所述点云数据在Y轴的最大值和最小值，并将所述点云数据的Y轴坐标进行中心化； 根据所述点云数据在Y轴的最大值和最小值，按照预设断面宽度，将所述点云数据切割成若干个断面点云； 其中，所述断面点云的表达式为： ； 其中，为第个断面点云，，为断面点云总数，，、为点云数据在Y轴的最大值、最小值，为预设断面宽度，为向上取整，为第个断面点云中数据点的总数，为第个断面点云中第个数据点的X轴坐标，为第个断面点云中第个数据点的Y轴坐标，为第个断面点云中第个数据点的Z轴坐标； 根据所述最优拟合椭圆的弧长积分公式，计算获取所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长，并根据所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长，沿拱顶点将所述最优拟合椭圆展开包括： 判断所述最优拟合椭圆上各数据点所在象限； 基于所述最优拟合椭圆上各数据点所在象限，根据所述最优拟合椭圆的弧长积分公式，计算获取所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长； 基于所述最优拟合椭圆上各数据点所在象限，获取所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长与其沿拱顶点展开后的X轴坐标之间的对应关系； 根据所述最优拟合椭圆上各数据点至拱顶点的弧长与其沿拱顶点展开后的X轴坐标之间的对应关系，沿拱顶点将所述最优拟合椭圆展开； 其中，所述最优拟合椭圆上各数据点沿拱顶点展开后的Y轴坐标为各数据点在所述点云数据中对应的Y轴坐标，XOY平面为隧道展开平面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省电力勘测设计院有限公司;河海大学，其通讯地址为：430048 湖北省武汉市东西湖区金银湖街新桥四路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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