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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311244913.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法是由秦娜;罗兵;闫俊杰;杜元福;贾景堃;张睿杰;李明军设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法，属于飞机缺陷检测技术领域。首先使用双目结构光相机采集待检修飞机表面的二维图像和三维点云数据；对于二维图像，采用YOLOX目标检测算法定位孔洞缺陷；通过相机标定、立体匹配、空间三维坐标求解将孔洞缺陷二维坐标框映射到三维点云中，截取目标点云；再使用体素化网格方法实现下采样，控制点云数量；基于RANSAC算法实现三维点云的孔洞拟合与测量，获取孔洞缺陷的空间坐标、面积、深度信息。本发明结合二维图像和三维点云的特点，实现了飞机表面复杂环境下孔洞缺陷的定位与精确测量，提高了算法的鲁棒性，平衡了检测速度和检测精度，提供孔洞缺陷空间位置、面积和深度信息。

本发明授权基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法，其特征在于，步骤如下： S1、采用双目结构光相机采集待检修飞机表面的2D图像和3D点云数据； S2、基于深度学习的YOLOX目标检测网络对2D图像孔洞缺陷进行定位； S3、相机标定与三维计算，实现二维图像到三维点云的数据配准；包括以下子步骤： S31、相机标定； S32、立体匹配，通过视差之间的关系，进行空间位置的数据信息获取，按照相位匹配的方法对图像中的所有像素进行匹配； S33、空间三维坐标求解与测量，将左右两相机的焦距分别表示为和，以左相机坐标系作为世界坐标系，设空间中任意一点P在世界坐标系下的投影点坐标为X，Y，Z，在左相机像平面坐标系下的坐标表示为，右相机像平面坐标系下表示为，计算出P点在世界坐标系下的三维坐标为： 式中，ty和tz表示相机平移矩阵T中的两个参数；k31、k32、k33、k21、k22、k23代表相机旋转矩阵R中的参数； S4、三维点云数据预处理，在不破坏点云本身几何结构的条件下，减少点云的数量； S5、基于RANSAC算法三维点云孔洞拟合与测量，得到飞机表面孔洞缺陷面积、位置信息和深度信息测量。

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