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龙图腾网获悉杭州美动体育用品有限公司申请的专利一种篮球内胆全自动打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311577571.7，技术领域涉及：B24B11/02；该发明授权一种篮球内胆全自动打磨装置是由孙俊亮;何智锋;孙珠丽;羊观琴;罗明琴设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种篮球内胆全自动打磨装置在说明书摘要公布了：一种篮球内胆全自动打磨装置，包括：底架和控制装置；底架上安装有运输机构、上打磨机构、排出机构和更换机构；更换机构上安装有下打磨机构；运输装置带动内胆移动到指定位置，由下打磨机构对内胆下端进行打磨，并将内胆放置在下打磨机构内；更换机构带动下打磨机构经过上打磨机构，并由上打磨机构对内胆上端进行打磨；内胆打磨完成后由更换机构带动下打磨机构移动到与排出机构对应的位置，并由排出机构和下打磨机构配合将打磨完成的内胆输送出去；本发明通过更换机构带动内胆依次经过下打磨机构和上打磨机构，对内胆进行打磨；不仅能够有效地对每个内胆进行均匀打磨，而且能够防止内胆打磨不均匀和内胆打磨效果参差不齐的情况发生。

本发明授权一种篮球内胆全自动打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种篮球内胆全自动打磨装置，其特征在于，包括：底架6和控制装置；所述底架6上安装有运输机构1、上打磨机构3、排出机构4和更换机构5；所述更换机构5上安装有下打磨机构2； 所述运输机构1带动内胆移动到指定位置，由下打磨机构2对内胆下端进行打磨，并将内胆放置在下打磨机构2内；所述更换机构5带动下打磨机构2经过上打磨机构3，并由上打磨机构3对内胆上端进行打磨；内胆打磨完成后由更换机构5带动下打磨机构2移动到与排出机构4对应的位置，并由排出机构4和下打磨机构2配合将打磨完成的内胆输送出去； 所述运输机构1包括固定板101和转轴103；两个所述固定板101前后对称固定安装在底架6上；两个所述固定板101之间转动安装有转轴103，并由固定安装在固定板101上的电机一102驱动；所述转轴103上均布固定安装有至少两个吸球筐104；两个所述固定板101之间与吸球筐104对应位置处固定安装有投放架105；由电机一102转动带动吸球筐104转动进而将放置在投放架105上的内胆移动到下打磨机构2内； 所述下打磨机构2包括固定架一202、排出板203、连杆207和电机二209；至少两个所述固定架一202固定安装在更换机构5上；所述固定架一202上固定安装有下打磨球201；所述固定架一202底端设有过孔；所述排出板203下端穿过过孔与连杆207上下转动连接；所述下打磨球201下端上设有凹槽；所述排出板203上端与凹槽对应配合，并与下打磨球201组成一个完整的半球型，共同对内胆进行打磨； 所述连杆207与固定架一202弹性连接；所述连杆207上转动安装有滑杆206；所述滑杆206另一端滑动安装在所述更换机构5上；所述连杆207下端固定连接有齿轮一208； 所述电机二209固定安装在底架6上；所述电机二209的输出端上固定连接有齿轮二210；所述齿轮二210与齿轮一208间歇性啮合； 所述更换机构5包括气缸501和套筒；所述套筒固定安装在底架6上；所述套筒内转动且滑动安装有转盘506，并由固定安装在底架6上的气缸501驱动；所述转盘506转动安装在气缸501的输出端上；至少两个所述固定架一202均布固定安装在转盘506上；所述套筒外侧设有圆周均布的Y型滑槽，所述滑杆206滑动在Y型滑槽内；由气缸501带动转盘506上下移动，进而使滑杆206沿着Y型滑槽移动，从而带动放置在下打磨球201内的内胆依次经过上打磨机构3和排出机构4； 所述控制装置用于控制除自身之外的整个篮球内胆全自动打磨装置的运行。

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