买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311445339.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法是由苏国用;沈刚;胡坤;程刚;王鹏彧;张辉;赵东洋设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿巡检技术领域，具体的公开了一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法，包括机器人本体机架，机器人本体机架上安装有用于障碍物清理的伺服机械手抓取系统，机器人本体机架上安装有用于感知信息的混合机械臂及其末端局部感知子系统以及机器人本体及其全局感知子系统，机器人本体机架底部安装有用于行走的行走系统，机器人本体机架底部还安装用于保护电池的防爆电池系统。本发明能够实现在综掘工作面复杂环境下的行走、障碍物清理以及综掘装备智能巡检作业。

本发明授权一种综掘工作面多功能巡检机器人装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种综掘工作面多功能巡检机器人装置，包括机器人本体机架，其特征在于，所述机器人本体机架上安装有用于障碍物清理的伺服机械手抓取系统，所述机器人本体机架上设有用于感知信息的混合机械臂及其末端局部感知子系统以及机器人本体及其全局感知子系统，所述机器人本体机架底部安装有用于行走的行走系统，所述机器人本体机架底部还安装用于保护电池的防爆电池系统； 行走系统由四个相同结构的履带轮支腿组成，履带轮支腿包括支腿固定连接件、支腿第一伺服电机、支腿转动连接件、支腿第二伺服电机、支腿固定支架、履带轮；支腿固定连接件通过螺栓一端与机器人本体机架连接，另一端与支腿第一伺服电机连接；支腿转动连接件通过螺栓与支腿固定支架连接；支腿第二伺服电机通过螺栓与支腿固定支架内侧上端连接，履带轮通过螺栓与支腿固定支架内侧末端连接；行走系统，采用四足履带式机构，根据巷道底板地形，利用支腿第一伺服电机驱动多组支腿转动连接件实时调节机器人本体机架的重心高度；支腿第二伺服电机驱动履带轮，为整机的行走、转向提供动力； 所述混合机械臂及其末端局部感知子系统包括混合机械臂固定平台、混联机械臂、柔性机械臂，所述混合机械臂固定平台安装在所述机器人本体及其全局感知子系统中的机器人本体机架中部上方，所述混联机械臂安装在所述混合机械臂固定平台中的串联机械臂一级驱动单元输出轴末端，所述柔性机械臂安装在所述混联机械臂中的并联调姿机构摆动油缸末端； 所述混联机械臂包括串联机械臂一级驱动单元、一级串联大臂、串联机械臂二级驱动单元、二级驱动关节、二级驱动关节摆动油缸、三级驱动关节、串联机械臂三级驱动单元、六轴并联调姿机构、并联调姿机构摆动油缸，所述串联机械臂一级驱动单元安装在所述混合机械臂固定底座一侧，所述一级串联大臂安装在所述串联机械臂一级驱动单元轴端，所述串联机械臂二级驱动单元安装在所述一级串联大臂末端，所述二级驱动关节安装在所述串联机械臂二级驱动单元外部两端，所述二级驱动关节摆动油缸安装在所述二级驱动关节底部，所述三级驱动关节安装在所述二级驱动关节摆动油缸下方，所述串联机械臂三级驱动单元安装在所述三级驱动关节前后两端，所述六轴并联调姿机构安装在所述三级驱动关节内部，所述并联调姿机构摆动油缸安装在所述六轴并联调姿机构底部； 所述柔性机械臂包括柔性机械臂单元、柔性机械臂末端局部感知子系统，所述柔性机械臂单元包括U形连接件、柔性机械臂单元双向驱动电机、柔性机械臂单元外壳；所述柔性机械臂末端局部感知子系统包括声波传感器、蜂鸣器、深度相机、温湿度传感器、气体传感器、柔性机械臂末端执行器； 所述柔性机械臂末端局部感知子系统通过所述U形连接件安装在五组所述柔性机械臂单元尾部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽理工大学，其通讯地址为：232001 安徽省淮南市泰丰大街168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。