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龙图腾网获悉东莞市泰利锐航机械科技有限公司申请的专利一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310324276.4，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法是由张波;付召文设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及线路板生产技术领域，尤其是指一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法，包括机台、支撑台、板框开夹装置、板框预存位、板框转移装置、转移插框装置、上板定位机构、下板定位机构、上板机械手、下板机械手及插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上。本申请能够自动化地实现线路板的上下料和插框，通过板框预存位对板框进行预存放，使得板框转移装置、转移插框装置、上板机械手和下板机械手能够同时工作，互不干扰，使得上下板和插框动作的衔接更加紧凑，大大地提高了线路板的生产效率，且上下板和插框的位置精度高、质量好。

本发明授权一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法在权利要求书中公布了：1.一种线路板插框上下料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，上板机械手与上板定位机构对应设置，下板机械手与下板定位机构对应设置，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上，转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上，板框开夹装置用于打开板框上的板夹；板框开夹装置包括装设于支撑台的底部的调节驱动机构、装设于调节驱动机构的调节端的移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板并位于两个定位解锁机构之间的动开夹机构和动按压机构、装设于支撑台的定开夹机构及分别装设于支撑台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，定开夹机构与定框空间的一侧边缘对应设置，定框空间的该一侧边缘与移动板平行设置，动开夹机构和定开夹机构对应设置，支撑台设置有交叉连杆伸缩支架，交叉连杆伸缩支架位于定框空间内，交叉连杆伸缩支架的一端与支撑台或定开夹机构固定连接，交叉连杆伸缩支架的另一端与移动板固定连接；上板定位机构与下板定位机构之间设置有视觉定位机构。

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