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龙图腾网获悉西安羚控电子科技有限公司申请的专利一种基于实例分割模型目标边缘检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311469324.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于实例分割模型目标边缘检测方法及装置是由赵亚楠;肖奔设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实例分割模型目标边缘检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于实例分割模型目标边缘检测方法及装置，该方法包括：对所采集的图像进行预处理，进行待检测区域的标注并制作数据集；在实例分割模型的主干网络、颈部网络和头部网络中分别对其训练集中的图像数据信息进行相应操作实现实例分割模型训练；对待检测区域和其他区域进行目标检测，获取初始目标检测模型和其所对应的最终目标检测模型；获取最终目标检测模型中待检测区域的第一检测框，利用无人机获取第一检测框的顶点坐标；将分割检测算法搭载于无人机，通过第一检测框实现对待检测区域的检测，并实现待检测区域遮挡部分的重现。解决了目标边缘部分存在不规则并与其他区域的灰度值相似，为模型通过图像识别轮廓带来挑战的问题。

本发明授权一种基于实例分割模型目标边缘检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割模型目标边缘检测方法，其特征在于，包括： 对所采集的图像进行预处理，对进行完预处理的图像进行待检测区域的标注并制作数据集； 在实例分割模型的主干网络、颈部网络和头部网络中分别对其训练集中的图像数据信息进行相应操作从而实现实例分割模型训练； 对所述待检测区域和其他区域进行目标检测，获取初始目标检测模型和其所对应的最终目标检测模型； 所述对所述待检测区域和其他区域进行目标检测，获取初始目标检测模型和其所对应的最终目标检测模型，包括：对所述初始目标检测模型进行测试，获得测试结果；对所述测试结果得到的相关特征进行重新标记，并进行迭代训练，从而获得所述最终目标检测模型； 获取所述最终目标检测模型中待检测区域的第一检测框，利用无人机获取所述第一检测框的顶点坐标； 将分割检测算法搭载于无人机上，通过所述第一检测框实现对所述待检测区域的检测，并实现所述待检测区域遮挡部分的重现； 所述将分割检测算法搭载于无人机上，通过所述第一检测框实现对所述待检测区域的检测，并实现所述待检测区域遮挡部分的重现，包括：根据所计算出的置信度的数值对图像中的目标进行排序；若发现感兴趣的目标，对所述目标的序号进行标记，对其进行不同角度的扫描获取不同角度的第一检测框并将其设为第一图像集，并进行全景图像目标拼接技术；对所述第一图像集进行特征匹配，获得特征匹配结果；根据所述特征匹配结果计算图像之间的变换结构，根据变换结构进行图像叠加实现图像映射；通过图像拼接算法进行特征点对齐实现图像配准；根据图像内容进行图像分割和自适应选取拼接缝操作；根据多频段图像融合技术对图像进行融合处理，从而实现对所述待检测区域的检测，并实现所述待检测区域遮挡部分的重现。

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