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龙图腾网获悉杭州爱科科技股份有限公司;杭州爱科自动化技术有限公司申请的专利一种套切装置及套切方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117325237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311313156.0，技术领域涉及：B26D5/00；该发明授权一种套切装置及套切方法是由方云科;张东升;柯寅;苏凯;唐晓洋设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种套切装置及套切方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种套切方法和套切装置，方法包括：采用标记点切透的基准板对定位板的位置与数控切割机上的位置进行映射标定；以基准板建立坐标系xoy；将印刷材料反面朝上放置在定位板上，使印刷材料的两个直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合；通过相机读取标记点相对于切透孔的位置偏差，以及两个标记点连线相对于两个切透孔连线的角度偏差；将印刷材料同步抓取并放置在数控切割机上；数控切割机根据位置偏差及角度偏差，对排料图进行修正并输出切割图形。该方法以基准板建立参考坐标系，通过相机确定标记点的位置偏差以及角度偏差，并将偏差信息同步至数控切割机的控制软件，从而对排料图进行修正并输出切割图形，实现高精度套切以及高效率套切。

本发明授权一种套切装置及套切方法在权利要求书中公布了：1.一种套切方法，其特征在于，包括： 采用标记点切透的基准板对定位板的位置与数控切割机上的位置进行映射标定； 以所述基准板的两个相邻直角边为x轴和y轴建立坐标系xoy，且所述数控切割机和所述定位板均以坐标系xoy为参考基准； 将印刷材料反面朝上放置在所述定位板上，并使所述印刷材料的两个相邻直角边与坐标系xoy的x轴和y轴重合； 以所述定位板上相机的采集视窗内一点为原点，建立子坐标系，通过采集视窗分别读取所述印刷材料上标记点相对于子坐标系原点位置偏差，以及两个标记点之间连线相对于两个子坐标原点之间连线的角度偏差； 将所述印刷材料抓取并放置在所述数控切割机上，且所述印刷材料以数控切割机上的坐标系xoy为基准放置； 所述数控切割机根据采样信号计算的位置偏差及角度偏差，对排料图进行变换并输出切割图形； 子坐标系的数量为三个，分别对应所述印刷材料的三个标记点，三个子坐标系分别记为x1o1y1、x2o2y2、x3o3y3； 三个子坐标系的原点在坐标系xoy的坐标记为o1lx1，ly1，o2lx2，ly2，o3lx3，ly3； 三个所述标记点分别位于三个子坐标系中，且在三个子坐标系中的坐标记为P1’px1，py1，P2’px2，py2，P3’px3，py3，P1’、P2’、P3’即为相对于三个子坐标系x1o1y1、x2o2y2、x3o3y3原点位置偏差，计算三个所述标记点相对于坐标系xoy原点的原点偏差P1lx1+px1，ly1+py1、P2lx2+px2，ly2+py2、P3lx3+px3，ly3+py3； 所述相机移动设置在所述定位板上，所述相机的采集视窗与标记点和子坐标系存在三种位置关系： 所述标记点和所述子坐标系同时位于采集视窗内，所述相机读取两者位置坐标以及两者的位置偏差； 所述子坐标系位于采集视窗，所述标记点不在采集视窗内，移动所述相机并使所述标记点和所述子坐标系同时位于采集视窗内，读取位置坐标以及位置偏差； 所述子坐标系位于采集视窗，所述标记点不在采集视窗内，且移动所述相机后只有标记点位于采集视窗内，记录移动后的所述相机相对于所述子坐标系的偏差坐标p’x1，p’y1，以及所述相机读取的标记点相对于相机的偏差坐标p’x1’，p’y1’，则所述标记点在子坐标系中的坐标即为P1’p’x1+p’x1’，p’y1+p’y1’，所述标记点在坐标系xoy中的坐标为P1lx1+p’x1+p’x1’，ly1+p’y1+p’y1’； 所述角度偏差θ满足：Tanθ=k2-k11+k1×k2； 其中，k1为直线o1o2的斜率，k2为直线P1P2的斜率。

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