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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利电动螺丝批的转角传动机构、电动螺丝批和力矩测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311464478.5，技术领域涉及：B25B23/00；该发明授权电动螺丝批的转角传动机构、电动螺丝批和力矩测量方法是由王勇;张新生;许双甲;王科设计研发完成，并于2023-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动螺丝批的转角传动机构、电动螺丝批和力矩测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动螺丝批的转角传动机构、电动螺丝批和力矩测量方法，涉及电动工具技术领域，以解决电动螺丝批的输出扭矩难以准确测量的问题。电动螺丝批的转角传动机构包括基座；输入齿轮；介轮组，其动力输入端啮合输入齿轮；输出齿轮，啮合介轮组的动力输出端，转动安装于基座；齿轮支架，输入齿轮、介轮组分别转动安装于齿轮支架，齿轮支架与基座相对可转动设置；弹性件，弹性件的一端固定连接于齿轮支架，弹性件的另一端与基座相对固定设置；以及传感器，用于检测弹性件的形变。该电动螺丝批的转角传动机构可以更加精确地测量到电动螺丝批的输出扭矩。

本发明授权电动螺丝批的转角传动机构、电动螺丝批和力矩测量方法在权利要求书中公布了：1.一种电动螺丝批的转角传动机构，其特征在于，包括： 基座100，包括第一座体110； 输入齿轮200，传动连接于动力输入轴800； 介轮组300，动力输入端啮合所述输入齿轮200； 输出齿轮400，转动安装于所述基座100并啮合所述介轮组300的动力输出端； 齿轮支架500，与所述基座100相对可转动设置，所述输入齿轮200、所述介轮组300分别转动安装于所述齿轮支架500，所述齿轮支架500相对于所述基座100的第一转动中心，重合于所述输入齿轮200相对于所述齿轮支架500的第二转动中心； 弹性件600，一端固定连接于所述齿轮支架500，另一端与所述基座100相对固定设置，所述弹性件600具有弹性部630，所述弹性部630套设于所述动力输入轴800的外侧；所述弹性件为弹性支架，所述弹性支架包括第一法兰部610和第二法兰部620，所述第一法兰部610和所述第二法兰部620皆与所述弹性部630固定设置；所述第一法兰部610固定连接于所述第一座体110，所述第二法兰部620固定连接于所述齿轮支架500；以及， 传感器，用于检测所述弹性件600的所述弹性部630的弹性形变。

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