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龙图腾网获悉中国科学院地理科学与资源研究所;山东科技职业学院申请的专利一种用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311531823.2，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法是由武俊喜;么丽丽;刘志林;余成群;刘兴龙;刘磊;闫玉设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法在说明书摘要公布了：本发明公开的用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法涉及种植业、农业装备技术领域，该装置包括种植机构、车体、压力传感器和控制装置。种植机构的驱动件带动移栽件在第一位置和第二位置之间移动，于第一位置，移栽件承接待移栽苗，于第二位置，移栽件将待移栽苗插入土穴中。种植机构设置于车体上。压力传感器用于检测移栽件由第一位置移动至第二位置的过程中驱动气缸的有杆腔的压力变化，控制装置可以通过压力传感器测得的压力，判断移栽件是否受到障碍物的卡挡。在移栽件被卡挡时，控制装置控制活塞杆带动移栽件向第一位置移动预设距离后，再向第二位置移动，同时车体带动移栽件水平移动，使得当移栽件再次向第二位置移动时可以避开障碍物。

本发明授权一种用于荨麻的自动移栽装置和自动移栽方法在权利要求书中公布了：1.一种用于荨麻的自动移栽装置，其特征在于，包括： 种植机构100，包括驱动件和移栽件140，所述驱动件包括驱动气缸110，所述驱动气缸110的活塞杆与所述移栽件140连接，以带动所述移栽件140在第一位置和第二位置之间移动，于所述第一位置，所述移栽件140承接待移栽苗，于所述第二位置，所述移栽件140将待移栽苗插入土穴中； 车体200，所述种植机构100设置于所述车体200上，所述车体200用于带动所述种植机构100移动； 压力传感器130，用于检测所述移栽件140由所述第一位置移动至所述第二位置的过程中所述驱动气缸110的有杆腔的压力； 控制装置，通过所述压力传感器130测得的压力判断所述移栽件140是否被障碍物卡挡，并在所述移栽件140被卡挡时，控制所述活塞杆带动所述移栽件140向所述第一位置移动预设距离，再向所述第二位置移动；所述驱动件还包括用于控制所述驱动气缸110的上行气路112和下行气路111通断状态的切换阀120； 在所述切换阀120处于第一状态时，所述上行气路112与气源连通，所述下行气路111与气源断开，所述活塞杆带动所述移栽件140向所述第一位置移动；在所述切换阀120处于第二状态时，所述上行气路112与气源断开，所述下行气路111与气源连通，所述活塞杆带动所述移栽件140向所述第二位置移动； 所述切换阀120由所述控制装置控制状态的切换，在所述移栽件140被卡挡时，所述控制装置控制所述切换阀120切换至第一状态，并使所述移栽件140向所述第一位置移动所述预设距离后，所述控制装置控制所述切换阀120切换至第二状态； 所述压力传感器130的采集端与所述上行气路112连通，所述上行气路112与所述驱动气缸110的有杆腔连通； 若所述上行气路112的压力小于预设值N，则所述移栽件140被障碍物卡挡，所述预设值N为所述移栽件140正常下行且未受到障碍物卡挡时，所述上行气路112的压力值。

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